[实用新型]一种公交优先控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能交通控制领域，尤其是涉及一种公交优先控制设备。

背景技术

公交车作为公共交通工具，为人们的绿色出行做出了重要贡献，但是现有的公交车必须与私家车遵循相同的信号灯控制，对于中心城区，前后交叉口的距离短，公交车经常因等信号灯而造成延误，使公交专用道的空间优先效果不明显。为了优化城市道路交通结构，提高公共交通通行效率，方便市民出行，亟需一种为公交车提供信号优先通行的控制系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种公交优先控制系统，保障公共交通路权优先，提高公共交通的准点率和运行速度，改善公共交通通达性和便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种公交优先控制系统，包括车载设备和交叉口设备，车载设备包括GPS、车载主机和OBU，GPS连接车载主机，车载主机与OBU通信，OBU用于获取车载主机内的车辆信息，交叉口设备包括RSU和优先申请接入设备，RSU与OBU通信且用于获取OBU内的车辆信息，RSU还用于将车辆信息传送至优先申请接入设备中，优先申请接入设备用于根据接收到的车辆信息发出优先控制信号，其连接信号控制器并将优先控制信号传送至信号控制器中，信号控制器连接信号灯并根据优先控制信号灯的显示状态。

其中，OBU内置有Zigbee信号发射设备，RSU内置有Zigbee接收设备，OBU和RSU通过Zigbee无线传输通信，Zigbee接收设备与优先申请接入设备通信。

本公交优先控制系统还包括车辆检测单元，车辆检测单元设置于优先申请接入设备与车载设备之间，用于生成车辆检测信息，并将车辆检测信息传送至优先申请接入设备。

进一步，车辆检测单元包括粘贴于公交车的前方的内置有车辆ID信息的RFID电子标签，以及设置于交叉口处的RFID读写器，RFID读写器与优先申请接入设备通信。

其中，优先申请接入设备通过交换机连接至公交优先管理平台，公交优先管理平台包括实时监视模块、数据统计分析模块和设备信息管理模块，实时监控模块采用GIS地图显示全局监视画面或单路口监视画面，数据统计分析模块用于对实时监控模块的监控数据进行分析与统计，并生成分析统计结果，设备信息管理模块用于交叉口设备状态以及参数的管理。

进一步，公交优先管理平台还对接有用于获取信号灯态以及配时信息的信号控制平台、用于获取拥堵态势信息的交通流采集分析平台、用于获取相关路段视频的视频平台、用于输出公交运行时刻，车次，优化效果及流量信息的大数据平台。

进一步，车载主机接入无线通信网络，OBU和车载主机之间通过局域网相连，车载主机内设置有位于局域网和无线通信网络之间的网桥。从而将车载主机作为一个网关，OBU就可以直接通过车载主机的无线通讯设备连接至网络。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、车载设备与交叉口设备的通信实现公交优先控制，通过OBU与RSU之间的信息交互实现了车辆信息的传送，而优先申请接入设备则采用优先申请机制，根据获取的车辆信息判断是否优先通行，并生成优先控制信号，进而将优先控制信号传送至信号控制器中实现信号灯优先信号的执行；

2、采用基于Zigbee技术的无线数传网络完成数据通信，功耗低、时延短、网络容量大、可靠安全；

3、通过公交优先管理平台实现了基于GIS地图的全局以及单路口的监视功能、对交叉口设备状态以及参数的管理功能、基于实时和历史数据的统计分析功能；

4、公交优先管理平台对接多个信息平台，充分利用了公交优先管理平台生成的分析统计结果，并利用其它信息平台提供的数据进一步优化公家优化管理平台的设备信息管理功能。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图

图2是本实用新型网络拓扑示意图

图3是OBU远程升级维护网络拓扑示意图

图中：1-车载设备，2-交叉口设备，3-GPS，4-车载主机，5-OBU，6-RSU，7-优先申请接入设备，8-信号控制器，9-信号灯，10-Zigbee信号发射设备，11-Zigbee接收设备，12-车辆检测单元，13-RFID电子标签，14-RFID读写器，15-交换机，16-公交优先管理平台，17-实时监视模块，18-数据统计分析模块，19-设备信息管理模块，20-信号控制平台，21-交通流采集分析平台，22-视频平台，23-大数据平台，24-客户端服务器，15-FTP服务器

具体实施方式