[实用新型]一种自动分拣出货设备

权利要求书

1.一种自动分拣出货设备，其特征在于，包括周转箱输送线、多套间隔设置的分拣装置及一台控制设备；

每一套分拣装置包括一个上货输送线及一个夹取设备，所述周转箱输送线与所述上货输送线垂直设置，通过所述夹取设备可将上货输送线上的货箱内的货物夹取到周转箱输送线上的货箱内；

所述控制设备与每一套分拣装置相连，控制设备包括影像检测仪，所述夹取设备上设有相机，该相机可拍摄到上货输送线末端上的货箱内的货物并传输给所述影像检测仪。

2.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述夹取设备为四轴机械手，该夹取设备的夹取端设置有真空吸盘，夹取设备内设有真空发生器。

3.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线的末端设有落箱机构，当该上货输送线末端上的货箱内无货物时，可通过所述落箱机构使该货箱下落。

4.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述落箱机构包括相连的支撑板及伸缩装置；

当伸缩装置伸出时，该支撑板上可放置货箱；

当伸缩装置缩回时，带动支撑板缩回，使支撑板上的货箱落下。

5.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线末端的下方设置有与其垂直的空箱回收输送线，上货输送线落下的货箱可落在该空箱回收输送线上。

6.根据权利要求3所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线上设有控制旋钮，该控制旋钮可控制上货输送线运行或停止。

7.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述周转箱输送线及上货输送线上均设有宽度调节装置。

8.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述上货输送线上的宽度调节装置包括多个间隔设于上货输送线两侧的固定座，每一个固定座上设置有可相对于上货输送线的输送方向垂直移动的插销，该插销可通过螺栓锁紧，每一侧的所有的插销的靠近上货输送线的一端连接有一个挡板。

9.根据权利要求1所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述周转箱输送线包括支架及设于支架上的输送装置，所述支架用铝型材制成，所述输送装置包括设于支架上的输送链板，该输送链板由电机驱动，输送链板两侧分别设有多排铝合金滑轨。

10.根据权利要求9所述的自动分拣出货设备，其特征在于，所述输送链板上间隔设有多组定位装置，所述定位装置包括两个可移动的挡片。