[实用新型]一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于浮煤清理技术领域，尤其是涉及一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人。

背景技术

煤矿井下巷道内处于悬浮状态的煤尘为悬浮煤尘(简称浮煤)，实际进行煤层开采过程中，需对采煤工作面处的悬浮煤尘进行及时、有效清理，尤其是当采煤工作面的产煤量较大，且所采用采煤机的采高较大时，悬浮煤尘清理工作量非常大。现如今，没有一种有效的悬浮煤尘清理方式，实际施工时，主要通过人工对悬浮煤尘进行清理，不仅存在劳动强度大、效率低、危险系数较高等问题，尤其是在采煤机仰采过程中人工清理悬浮煤尘非常危险，同时不能对悬浮煤尘进行及时、有效清理。因而，需设计一种结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好的两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，能在煤矿井下巷道内前后移动，并能对所移动位置处的悬浮煤尘进行简便、快速地吸附与收集。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种两侧分拨式浮煤自动吸附及收集机器人，其特征在于：包括水平车架、安装在水平车架底部的行走机构、对所述行走机构进行驱动的行走驱动机构、水平安装在水平车架上的水净化处理装置、位于水净化处理装置上方且呈水平布设的浮煤过滤槽、两块布设在立方形槽体内的纵向分隔板、由上至下罩装在浮煤过滤槽外侧的上罩壳和安装在上罩壳上且将煤矿井下巷道内的浮煤吸入上罩壳内的高压离心风机，所述上罩壳为底部开口的立方体壳体且其顶部中央开有一个供高压离心风机安装的吸风口，所述高压离心风机安装在上罩壳上部；所述吸风口的正下方安装有竖直向布设的风管；所述行走驱动机构与所述行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述行走驱动机构安装在水平车架上；所述水平车架上安装有对其移动位置和移动方向分别进行实时检测的位置检测单元和方向检测单元，所述水平车架上装有第一电子线路板，所述第一电子线路板上装有控制器以及分别与控制器相接的无线通信模块，所述位置检测单元和方向检测单元均与控制器相接，所述行走驱动机构由控制器进行控制且其与控制器相接；

所述浮煤过滤槽为立方形槽体；两块所述纵向分隔板呈平行布设且其均为长方形板，两块所述纵向分隔板的尺寸均相同且二者的长度均与浮煤过滤槽的长度相同；所述浮煤过滤槽内部通过两块所述纵向分隔板分隔为三个呈平行布设的长方形槽，三个所述长方形槽由左至右分别为左侧槽、中部槽和右侧槽，所述左侧槽和右侧槽的结构和尺寸均相同且二者呈对称布设；所述中部槽为位于两块所述纵向分隔板之间且对浮煤进行吸附的吸附水槽，所述吸附水槽上方设置有将其上部漂浮的内含浮煤的悬浮液分拨左侧槽和右侧槽内的分拨装置；所述分拨装置包括两块呈竖直向布设的分拨板，两个所述分拨板的结构和尺寸均相同且二者均为长条形板，两个所述分拨板均与吸附水槽呈平行布设且二者的长度均与吸附水槽的长度相同，所述浮煤过滤槽的左右侧壁上分别装有带动两个所述分拨板进行左右移动的液压缸，两个所述液压缸呈对称布设且二者均为水平布设，两个所述液压缸的缸体分别固定在浮煤过滤槽的左右侧壁上，两个所述分拨板分别通过竖向连杆安装在两个所述液压缸的活塞杆前端；所述左侧槽和所述右侧槽均与水净化处理装置内部相通，且所述左侧槽和所述右侧槽的底部均装有一层对内含浮煤的悬浮液进行过滤的过滤网；所述浮煤过滤槽的前部外侧设置有浮煤收集槽，所述浮煤收集槽位于浮煤过滤槽下方；所述左侧槽和所述右侧槽内部均有一个将过滤网上的浮煤刮至浮煤收集槽内的纵移刮板，两个所述纵移刮板的结构均相同且二者呈对称布设，两个所述纵移刮板均呈竖直向布设，所述纵移刮板与吸附水槽呈垂直布设且其宽度与所述左侧槽的槽宽相同；所述浮煤过滤槽的后侧壁上设置有两个分别对两个所述纵移刮板进行前后推拉的液压推拉杆，两个所述液压推拉杆的结构和尺寸均相同且二者呈左右对称布设，两个所述液压推拉杆均呈水平布设；所述上罩壳上设置有第二电子线路板，所述第二电子线路板上装有数据处理器、对分拨板的拨动次数进行统计的计数器、对过滤网上的载重进行实时检测的载重检测单元以及分别与数据处理器相接的计时电路和信号调理电路，所述计数器与信号调理电路相接，所述载重检测单元与信号调理电路相接；两个所述液压缸均为数字液压缸且二者均由数据处理器进行控制；两个所述液压缸上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，所述长度检测单元与信号调理电路相接，两个所述液压推拉杆均由数据处理器进行控制；所述数据处理器与控制器相接。