[实用新型]一种泵车遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泵车遥控系统。

背景技术

目前泵车在使用上还未完全进入到遥控领域，而在泵车的控制上，还处在传统的线控上面，人员在操作上灵活度不够，1个人基本上只能控制其中的一台泵车，人力物力也会造成相应的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种泵车遥控系统，实现泵车无线遥控。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种泵车遥控系统，包括发射器和接收器；所述发射器包括发射器控制单元、按键、模拟量输入接口、光控元件和背光显示屏，所述按键通过按键采集模块与发射器控制单元电连接，所述模拟量输入接口连接泵车的控制机械手，并通过模拟量采集模块与发射器控制单元电连接；光控元件感知到外界光线不足时，发送光控信号给发射器控制单元，发射器控制单元点亮背光显示屏；所述接收器包括接收器控制单元、反馈信号处理模块、开关量输出接口和模拟量输出接口，所述反馈信号处理模块与接收器控制单元的输入端电连接；所述开关量输出接口与泵车的开关控制系统连接，所述模拟量输出接口与泵车的动作执行结构连接，开关量输出接口、模拟量输出接口分别与接收器控制单元的相应输出端电连接；所述发射器控制单元和接收器控制单元上还分别连接有各种的无线收发模块，发射器控制单元和接收器控制单元通过无线收发模块双向信号连接。

所述接收器控制单元上还连接有泵车倾斜传感器；当倾斜传感器检测到泵车倾斜度超过设定阈值时，通过接收器控制单元发送报警信号给发射器控制单元，发射器控制单元输出显示报警信息。

所述接收器控制单元上还连接有泵车的支腿指示灯；当光控元件感知到外界光线不足时，发送光控信号给发射器控制单元，发射器控制单元通过无线信号告知接收器控制单元点亮支腿指示灯。

所述发射器控制单元、接收器控制单元上还分别连接有各自的信号指示模块，用于输出显示电池电量与信号收发情况。

所述无线收发模块采用433MHz高频无线收发模块。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：采用无线收发模块进行双向信号传输，实现泵车遥控，提高操作人员的灵活度及人力、物力资源的利用率；采用433MHz射频信号取代传统的线控方式，可以实现泵车无方向性、无阻挡的操控；设置了倾斜传感器，具备过倾斜报警功能，保证泵车倾斜角始终处于安全范围内，提高了泵车的安全性能；通过光控元件输出控制支腿指示灯、背光显示屏，便于泵车夜间工作。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，泵车遥控系统，包括发射器和接收器。

发射器包括发射器控制单元、按键、模拟量输入接口、光控元件和背光显示屏，按键通过按键采集模块与发射器控制单元电连接，模拟量输入接口连接泵车的控制机械手，并通过模拟量采集模块与发射器控制单元电连接。

泵车选用电磁阀或者是比例阀装置输出控制，通过控制电信号的强弱来驱动泵车各节臂伸缩长短以及出料的多少，操作人员不需要一直坐在驾驶室内操作，完全可以到现场或者到施工现场以外的地方进行操控。以一个五节臂的泵车为例：发射器上分别设置5个模拟量输入接口，每一接口控制一节臂，操作人员只需要轻轻推动发射器上对应的控制机械手，就可以实时控制各节臂的伸缩速度，操纵杆向上的幅度越大，则对应臂伸缩的速度就越快。通过按键可以控制现场电气的通断状态以及警报等功能。

接收器包括接收器控制单元、反馈信号处理模块、开关量输出接口和模拟量输出接口，反馈信号处理模块与接收器控制单元的输入端电连接；开关量输出接口与泵车的开关控制系统连接，模拟量输出接口与泵车的动作执行结构连接，开关量输出接口、模拟量输出接口分别与接收器控制单元的相应输出端电连接；

夜间操作泵车时，为防止其他车辆碰撞，在泵车的支腿上安装支腿指示灯，支腿指示灯与接收器控制单元连接。当光控元件感知到外界光线不足时，发送光控信号给发射器控制单元，发射器控制单元点亮背光显示屏，同时通知接收器控制单元点亮支腿指示灯。

发射器控制单元和接收器控制单元上还分别连接有各种的无线收发模块，发射器控制单元和接收器控制单元通过无线收发模块双向信号连接。优选的，无线收发模块采用433MHz高频无线收发模块，具备同频抗干扰能力，当出现干扰时，发射器立即执行安全模式，自动封锁信号输出，除非用户人为重启，大大提高了用户使用的安全性。