[实用新型]防抱死装置及其执行单元以及车辆

权利要求书

1.一种防抱死装置的执行单元，其特征在于，包括：

电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的执行元件，所述执行元件为致动叉和移动接头，所述致动叉与所述减速机构输出端的干涉结合；以及

设在车辆刹车线中途并且与所述执行元件接合的从动件，所述从动件为连接件，所述移动接头连接致动叉和连接件并带动连接件移动；车辆的刹车线分为前段和后段，所述连接件连接在所述前段和所述后段之间；

其中，所述电动机能够经所述减速机构驱动所述执行元件运动，使得所述执行元件作用于所述从动件，从而取决于执行元件的运动方向而在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力，或是在刹车线中产生辅助制动力。

2.如权利要求1所述的防抱死装置的执行单元，其特征在于，所述连接件设置有的收容孔，移动接头的至少一部分可移动地布置在连接件的收容孔中。

3.如权利要求1所述的防抱死装置的执行单元，其特征在于，移动接头可以与致动叉一体成型，或者移动接头与致动叉是相互独立的两个元件，移动接头可固定地、或可活动地夹持在致动叉上。

4.如权利要求2所述的防抱死装置的执行单元，其特征在于，所述减速机构输出端具有齿轮，所述致动叉与所述减速机构输出端的齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的防抱死装置的执行单元，其特征在于，所述执行单元还包括壳体，所述电动机、减速机构以及执行元件均设置在壳体内，或者，所述电动机单独设置在壳体外。

6.如权利要求1所述的防抱死装置的执行单元，其特征在于，所述执 行元件被构造成适于被所述减速机构驱动而绕一中心轴作双向运动，所述从动件被构造成由所述执行元件驱动而双向运动。

7.一种防抱死装置，其特征在于，包括：

微控制器；

制动状态检测元件，配置成用于检测车辆的制动状态并将检测信息发送到所述微控制器；以及

如权利要求1-6中任一项所述的防抱死装置的执行单元。

8.如权利要求7所述的防抱死装置，其特征在于，所述微控制器基于所述制动状态检测元件的检测信号判断车辆制动状态，并且根据车辆制动状态控制所述电动机的运转；以及

所述微控制器与车辆的中央处理单元相连或组合在所述中央处理单元中。

9.如权利要求7所述的防抱死装置，其特征在于，所述制动状态检测元件包括轮速传感器，其安装于车辆上，用以检测车轮速度；以及

刹车灯开关传感器，用于检测刹车灯开关的通断状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

机械制动装置，其包括刹车线和刹车鼓；以及

如权利要求7-9中任一项所述的防抱死装置，其与所述机械制动装置相关联，并且在车辆制动过程中能够在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力或是在刹车线中产生辅助制动力。

11.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，仅包括为车辆的前后车轮之一配备的所述机械制动装置和防抱死装置。

12.如权利要求10所述的车辆，其特征在于，包括为车辆的前后车轮分别配备的所述制动装置和防抱死装置，并且，前后车轮的防抱死装置可以分别具有微控制器分别控制各自的防抱死装置，或者，使用同一微控制 器，共用于为前车轮配备的防抱死装置和为后车轮配备的防抱死装置中。