[实用新型]高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统

权利要求书

1.一种高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于包括：锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导以及无人机；其中

所述锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导均安装在所述无人机内部；

所述高光谱成像光谱仪通过所述陀螺仪稳定平台与所述无人机固接；

所述锂电池借由供电电路与所述采控盒、高光谱成像光谱仪连接并为其供电；

所述采控盒包括：ARM处理器、DSP图像处理器、高速FLASH存储器以及高速CF卡，ARM处理器分别与DSP图像处理器、高速FLASH存储器连接，高速CF卡与DSP图像处理器连接；

所述高光谱成像光谱仪经过CameraLi nk接口与所述采控盒的DSP图像处理器连接；

所述GPS辅助惯导经惯导接口与所述采控盒的ARM处理器连接；

所述无人机的控制系统与所述采控盒的ARM处理器连接。

2.根据权利要求1所述的高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于，所述高光谱成像光谱仪为大通光孔径的全反射式高光谱成像光谱仪。

3.根据权利要求2所述的高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于，所述高光谱成像光谱仪设有所述CameraLi nk接口以及供电接口，该供电接口通过所述供电电路与所述锂电池连接。

4.根据权利要求1所述的高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于，所述高光谱成像光谱仪经由装夹机构固定在所述陀螺仪稳定平台上，再通过缓冲层和紧固螺栓固定在无人机上。

5.根据权利要求1所述的高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于，所述采控盒设有所述惯导接口、所述CameraLink接口、供电接口、RS232接口以及连接螺纹组，该供电接口通过所述供电电路与所述锂电池连接，该RS232接口与上位机连接，该连接螺纹组与所述无人机连接。