[实用新型]基于无人飞行器的现场救援装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及基于无人飞行器的智能救援技术领域，具体而言涉及一种基于无人飞行器的现场救援装置。

背景技术

突发紧急事件，例如水上交通事故调查与搜救、船舶和航道污染监测、重大施工事故、洪涝地震等，极易造成重大人员和财产的损失，对于社会影响非常大，涉及时间长，空间广，需要调动和协调各级部门和单位，统一领导，积极行动，及时有效的开展生产恢复工作。

事故现场综合信息的采集在应急指挥调度中是极为重要的一环，在很多情况下不适合人员直接介入事故现场。使得指挥调度人员无从下手。而民用、军用直升飞机价格昂贵、使用成本过高，使得很难密集的分部在各地区。自2010年来，随着飞控技术的突破，多旋翼无人机产业开始高速发展，广泛应用于航拍，并逐步应用于勘探、治安、反恐、交通等国计民生各行各业。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种基于无人飞行器的现场救援装置。

本实用新型的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有利的方式发展独立权利要求的技术特征。

为达成上述目的，本实用新型提出一种基于无人飞行器的现场救援装置，包括一装载有相机的云台、一传感器单元、一采集通信控制板、一机械手、一救援包、一第一应急通话单元、一第二应急通话单元、一飞行器地面站、一第二地面站、一显示屏，其中：

所述装载有相机的云台、采集通信控制板、传感器单元、机械手、救援包、第一应急通话单元均安装在无人飞行器上；

所述传感器单元与采集通信控制板数据连接，用于将传感得到的数据传输至该采集通信控制板，该采集通信控制板还被设置用于控制所述机械手以投放救援包；该采集通信控制板还连接所述第一应急通话单元；

采集通信控制板与第二地面站之间通过第二无线电台建立数据交互；

所述云台上的相机通过第一电台与所述飞行器地面站建立数据交互；

所述第二地面站连接第二应急通话单元以及机械手遥控器；

所述显示屏与所述飞行器地面站连接，用于显示经由第一电台传输过来的影像信息。

进一步的实施例中，所述第一应急通话单元，即无人飞行器上的应急通话单元还设置有 一背景声抑制单元以抑制飞行器的噪音。

进一步的实施例中，所述的机械手通过前述的第二无线电台接受来自第二地面站连接的机械手遥控器的控制信号。

进一步的实施例中，所述无人机地面站连接至显示屏以将视频信号传输至该显示屏。

进一步的实施例中，所述飞行器为多旋翼无人飞行器。

进一步的实施例中，所述救援包包括急救包、食物包、救生圈/衣、消防材料。

由以上本实用新型的技术方案可知，本实用新型所提出的基于无人飞行器的现场救援装置，与现有技术相比，其显著的优点在于：

1、便携性：各设备连接简单5分钟内可安装完成，全部设备重30kg方便携带，适合应急指挥调度；

2、经济性：相对与载人直升机采集系统，经济型显而易见；

3、易用性：相对与载人直升机采集系统，培养一个无人机操作人员仅需两个月。

4、通用性：相比于直升机的庞大，无人飞行器小巧灵活可进入狭小地域作业。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型较优实施例的基于无人飞行器的现场救援装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。