[实用新型]一种气门嘴抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，具体地说是车轮制造工艺中的抓取装置。

背景技术

由于人工成本越来越高，汽车车轮生产企业逐步采用机器人代替人工的方法降低成产成本。车轮机加半成品加工完成后，需要做气密检测，检测完成后需要将气门嘴拔出，以便气门嘴的重复使用。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种气门嘴抓取装置。

本实用新型的技术方案是：一种气门嘴抓取装置，主要由机架，气门嘴，机械夹，机械夹安装架，支架A，滚珠丝杠A，滑座，法兰A，导轨，安装架，固定架A，联轴器A，减速器A，伺服电机A，伺服电机B，减速器B，联轴器B，固定架B，滚珠丝杠B，导轨B，法兰B，连接板，滑座B，支架B组成。固定架B、安装架、导轨B、伺服电机B、减速器B和支架B固定在机架上。通过连接板，法兰B固定在滑座B上。滚珠丝杠B通过支架B、固定架B和法兰B安装在机架上，滚珠丝杠B通过联轴器B与伺服电机B、减速器B相连。通过法兰B和滚珠丝杠B，伺服电机B带动连接板和安装架沿着导轨B垂直运动。安装架固定在连接板上，机械夹安装架、导轨、支架A和固定架A固定在安装架上，法兰A固定在滑座上，滚珠丝杠A通过支架A、固定架A和法兰A安装在安装架，滚珠丝杠A通过联轴器A与减速器A和伺服电机A相连，机械夹固定在安装架上，通过法兰A和滚珠丝杠A，伺服电机A带动机械夹安装架和机械夹沿着导轨水平运动。根据不同车轮气门孔角度变化，通过调节伺服电机A和伺服电机B的转速，机械夹可以带动气门嘴沿着气门孔的角度方向拔出。

实际使用时，依据前序轮型识别系统提取的车轮气门孔位置和角度等参数，

通过控制伺服电机和伺服电机，机械夹移动到气门嘴指定位置，机械夹加紧气门嘴，接着，根据气门孔的角度，调节伺服电机A和伺服电机B的转速，机械夹最终带动气门嘴沿着气门孔的角度方向拔出。

本实用新型能满足检测车轮气门嘴抓取的需要，同时具有结构简单、便于制作、性能稳定、精度能满足加工要求的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种气门嘴抓取装置的结构示意图。

图中，1－机架，2－气门嘴，3－机械夹，4－机械夹安装架，5－A支架，6－滚珠丝杠A，7－滑座，8－法兰A，9－导轨，10－安装架，11－固定架A，12－联轴器A，13－车减速器A，14－伺服电机A，15－伺服电机B，16－减速器B，17－联轴器B，18－固定架B，19－滚珠丝杠B，20－导轨B，21－法兰B，22－连接板，23－滑座B，24－支架B。

具体实施方式

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

本实用新型一种气门嘴抓取装置，主要有机架1，气门嘴2，机械夹3，机械夹安装架4，支架A5，滚珠丝杠A6，滑座7，法兰A8，导轨9，安装架10，固定架A11，联轴器A12，减速器A13，伺服电机A14，伺服电机B15，减速器B16，联轴器B17，固定架B18，滚珠丝杠B19，导轨B20，法兰B21，连接板22，滑座B23，支架B24组成。固定架B18、安装架10、导轨B20、伺服电机B15、减速器B16和支架B24固定在机架1上。通过连接板22，法兰B21固定在滑座B23上，滚珠丝杠B19通过支架B24、固定架B18和法兰B21安装在机架1上，滚珠丝杠B19通过联轴器B17与伺服电机B15、减速器B16相连，通过法兰B21和滚珠丝杠B19，伺服电机B15带动连接板22和安装架10沿着导轨B20垂直运动。安装架10固定在连接板22上，机械夹安装架4、导轨9、支架A5和固定架A11固定在安装架10上，法兰A8固定在滑座7上，滚珠丝杠A6通过支架A5、固定架A11和法兰A8安装在安装架10，滚珠丝杠A6通过联轴器A12与减速器A13和伺服电机A14相连，机械夹3固定在安装架10上，通过法兰A8和滚珠丝杠A6，伺服电机A14带动机械夹安装架4和机械夹3沿着导轨9水平运动。根据不同车轮气门孔角度变化，通过调节伺服电机A（14）和伺服电机B（15）的转速，机械夹（3）可以带动气门嘴沿着气门孔的角度方向拔出。

实际使用时，依据前序轮型识别系统提取的车轮气门孔位置和角度等参数，

通过控制伺服电机A14和伺服电机B15，机械夹3移动到气门嘴2指定位置，机械夹3加紧气门嘴2，接着，根据气门孔的角度，调节伺服电机A14和伺服电机B15的转速，机械夹3最终带动气门嘴2沿着气门孔的角度方向拔出。