[实用新型]一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置

权利要求书

1.一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，其特征在于：包括主轴（1）、转臂（2）、翼片（3）、中心链轮（4）、链条（5）、翼链轮（6）、伺服电机（7）、伺服控制驱动器和机架（8）；翼片（3）由平板（31）和翼轴（32）构成，翼轴（32）后端与平板（31）固连于平板（31）前端中部，平板（31）和翼轴（32）处于同一平面内，平板（31）是刚性的；主轴（1）通过轴承水平安装在机架（8）上，转臂（2）的一端与主轴（1）垂直固连于主轴（1）的中段，转臂（2）的另一端通过轴承与翼片（3）的翼轴（32）垂直相连于翼轴（32）的中段；翼轴（32）与主轴（1）平行；中心链轮的后端头（41）通过轴承与主轴（1）相连于主轴（1）的前端；伺服电机（7）安装在机架（8）上，伺服电机（8）的输出轴与中心链轮的前端头（42）固连；翼链轮（6）与翼轴（32）固连于翼轴（32）的前端，翼链轮（6）和中心链轮（4）通过链条（5）相连，中心链轮（4）与翼链轮（6）的传动比为1∶1；链条（5）运动平面与主轴（1）垂直；伺服控制驱动器与驱动主轴（1）的主动力源存在信号连接，确保翼片（3）上扬过程伺服电机（7）与主轴（1）同步转动，使翼片（3）在主轴（1）左侧从最低处运行到最高处的过程中始终保持与转臂（2）垂直；并确保翼片（3）下扑过程伺服电机（7）停转锁住中心链轮（4）不动，使翼片（3）在主轴（1）右侧从最高处运行到最低处的过程中始终保持水平状态；转臂（2）处于主轴（1）正上方竖直位置时翼片（3）水平布置。

2. 根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，其特征在于：为伺服控制驱动器和伺服电机（7）供电的是方便充电的锂电池。

3.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，其特征在于：驱动主轴（1）转动的主动力源采用内燃机或电机。

4.根据权利要求1所述的一种带伺服电机的平板类扑翼升力装置，其特征在于：中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）组成的链传动方式采用同步带传动方式替代时，中心链轮（4）、链条（5）和翼链轮（6）相应更换成中心同步轮、同步带和翼同步轮，中心同步轮与翼同步轮的传动比为1∶1。