[实用新型]基于嵌入式系统的四向勾头内窥镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，具体来说是基于嵌入式系统的四向勾头内窥镜。

背景技术

内窥镜是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，总的来说工业用内窥镜检测在各个行业中应用非常的广泛，涉及到机械、化工、汽车制造、航空航天，铁路工程车辆和运输车辆的开发制造，维护检修等不同的领域，甚至在工程的基建过程，如桥梁和隧道的建造，维修中也能找到工业内窥镜的应用。工业用内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，工业用内窥镜检测与其他无损检测方式最大的不同是，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否，并且在检测的同时，我们可以使用工业用内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录，并能对发现的缺陷进行定量分析，测量缺陷的长度，面积等数据。现有的内窥镜是是手动机械式的，使用起来不够方便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供基于嵌入式系统的四向勾头内窥镜。

本实用新型采用如下技术方案：基于嵌入式系统的四向勾头内窥镜，包括勾头内窥镜本体，手持设备通过RS232接口与嵌入式系统连接，嵌入式系统分别与舵机和LED灯连接，舵机与蛇骨探头连接。

所述舵机为两个。

所述一个舵机控制蛇骨探头上下摆动，另一个舵机控制蛇骨探头左右摆动。

本实用新型的优点：体积小，集合度高，操作简单灵活，便于携带，视频显示也非常直观、清晰，探头可以到达隐秘黑暗的地方 。

附图说明 

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

基于嵌入式系统的四向勾头内窥镜，包括勾头内窥镜本体，手持设备通过RS232接口与嵌入式系统连接，嵌入式系统分别与舵机和LED灯连接，舵机与蛇骨探头连接，所述舵机为两个，舵机控制蛇骨探头来回摆动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。