[实用新型]铣边机钢板自动对中装置

权利要求书

1.一种铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：包括对称设置在钢板左右两侧的钢板左侧对中机构和钢板右侧对中机构，以及用于对所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构进行控制的控制系统，所述钢板左侧对中机构和所述钢板右侧对中机构均包括间隔设置的第一直线导轨(1)和第二直线导轨(2)，所述第一直线导轨(1)上设置有沿第一直线导轨(1)滑动的第一滑块(3)、第一直角型减速机(4)和与第一直角型减速机(4)的输出轴连接的第一丝杠(5)，所述第一丝杠(5)上螺纹连接的第一丝杠螺母与第一滑块(3)固定连接，所述第二直线导轨(2)上设置有沿第二直线导轨(2)滑动的第二滑块(6)、第二直角型减速机(7)和与第二直角型减速机(7)的输出轴连接的第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)上螺纹连接的第二丝杠螺母与第二滑块(6)固定连接，所述第一直线导轨(1)和第二直线导轨(2)之间中间位置处设置有伺服减速电机(9)，所述伺服减速电机(9)的输出轴上接有T型转向器(10)，所述T型转向器(10)的一侧通过第一万向联轴器(11)与第一直角型减速机(4)的输入端连接，所述T型转向器(10)的另一侧通过第二万向联轴器(12)与第二直角型减速机(7)的输入端连接，所述第一丝杠(5)与第一万向联轴器(11)相垂直，所述第二丝杠(8)与第二万向联轴器(12)相垂直，所述第一滑块(3)和第二滑块(6)上连接有与第一丝杠(5)和第二丝杠(8)均垂直且用于对钢板进行对中的对中横梁(13)；所述控制系统包括与所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)均相接的多轴控制器(14)，以及与所述多轴控制器(14)相接的上位计算机(15)，所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)上和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)上均接有用于对伺服减速电机(9)的转动圈数及位置进行检测的绝对值编码器(16)，所述绝对值编码器(16)的输出端与所述多轴控制器(14)的输入端相接，所述多轴控制器(14)的输入端还接有用于对钢板左侧对中位置进行检测的左侧光电传感器(17)和用于对钢板右侧对中位置进行检测的右侧光电传感器(18)，所述左侧光电传感器(17)安装在所述钢板左侧对中机构中的对中横梁(13)上，所述右侧光电传感器(18)安装在所述钢板右侧对中机构中的对中横梁(13)上。

2.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述第一万向联轴器(11)和第二万向联轴器(12)均为SWC型万向联轴器。

3.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述多轴控制器(14)为西门子CU320-2DP型多轴控制器。

4.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述上位计算机(15)通过PROFIBUS现场总线与所述多轴控制器(14)相接。

5.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述钢板左侧对中机构中的伺服减速电机(9)和所述钢板右侧对中机构中的伺服减速电机(9)均通过DRIVE CLIQT通信电缆与所述多轴控制器(14)相接。

6.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述绝对值编码器(16)的输出端通过DRIVE CLIQT通信电缆与所述多轴控制器(14)的输入端相接。

7.按照权利要求1所述的铣边机钢板自动对中装置，其特征在于：所述左侧光电传感器(17)的数量和右侧光电传感器(18)的数量均为2～4个。