[实用新型]一种轧延半切连续加工线的输送装置

权利要求书

1.一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；

与轧延机配合设立的所述轧延输送单元，其包括夹持机构和水平输送机构(22)；所述夹持机构包括推动气缸(216)以及配合设立的上夹片(211)和下夹片(212)，还包括一端连有限位块(2181)的连杆(218)且该连杆(218)的中轴线方向与所述轧延机(2)的轧延方向垂直，所述限位块(2181)置于所述上夹片(211)和下夹片(212)之间且该上夹片(211)和下夹片(212)分别与所述连杆(218)铰接，所述推动气缸(216)为连杆(218)提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构(22)包括水平滑板(217)、水平滑轨(222)以及水平动力组件，所述水平滑板(217)与所述水平滑轨(222)滑动连接且该水平滑轨(222)的导向方向与所述轧延机(2)的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板(217)上，所述水平动力组件为所述水平滑板(217)提供在水平滑轨(222)上滑动的动力；

所述转运单元位于所述轧延输送单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机(321)、转臂(322)和第二手指气缸(323)，所述旋转电机(321)的输出轴与所述转臂(322)的一端连接，并为所述转臂(322)提供一个绕该旋转电机(321)的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机(321)的输出轴的中轴线与所述水平滑轨(222)的导向方向垂直；

与半切机配合设立的所述半切输送单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块(403)、半切输送滑轨(401)和传动组件，所述半切输送滑块(403)与所述半切输送滑轨(401)滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块(403)提供沿半切输送滑轨(401)的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨(401)的导向方向与半切机(4)配合且同时与所述转运单元配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块 (403)随动的第三手指气缸(413)，所述第三手指气缸(413)与半切机(4)中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块(403)连接且为该第三手指气缸(413)提供垂直于半切输送滑轨(401)导向方向的运动动力，所述第三手指气缸(413)的两个夹爪之间形成半切夹取空间。

2.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述转运单元还包括第二直线滑台模组(31)，所述第二直线滑台模组(31)为所述转运组件提供沿该第二直线滑台模组(31)中的导轨滑动的动力，所述第二直线滑台模组(31)上的导轨的导向方向与所述水平滑轨(222)的导向方向平行。

3.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：还包括上料单元，且所述轧延输送单元位于所述上料单元和转运单元之间，该上料单元包括第一直线滑台模组(11)和第一手指气缸(12)；所述第一直线滑台模组(11)为所述第一手指气缸(12)提供沿与轧延机(2)的轧延方向平行的滑动动力，所述上夹片(211)和下夹片(212)之间形成夹取空间，该夹取空间与所述第一手指气缸(12)的夹爪位置配合。

4.根据权利要求3所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述上料单元还包括上料定位组件，在所述轧延输送单元和第一手指气缸(12)之间还设有一上料定位组件，所述上料定位组件包括对称设立的第一侧定位块(143)和第二侧定位块(144)，所述第一侧定位块(143)与第二侧定位块(144)之间形成一放置空间，该放置空间的前方设有一与其对应的第一前档板(141)，该第一前档板(141)与第一侧定位块(143)和第二侧定位块(144)之间形成供第一手指气缸(12)的夹爪通过的上料空间。

5.根据权利要求1所述的一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：所述轧延输送单元中的夹持机构还包括换向组件，所述换向组件包括 推力轴承、旋转轴承(213)和旋转气缸(219)，所述旋转轴承(213)支承所述连杆(218)绕其轴线转动，且所述推动气缸(216)的活塞杆与该旋转轴承(213)的外圈连接，所述上夹片(211)和下夹片(212)的两侧分别设有一联动板(215)，两个所述联动板(215)均与推力轴承的内圈连接，所述旋转气缸(219)通过联动板(215)为所述连杆(218)提供绕其轴线转动的转动动力。