[实用新型]一种冲压机的运送装置

权利要求书

1.一种冲压机的运送装置，该冲压机(1)中的凹模设有一个或者均布多个，其特征在于：其包括滑动机构(3)和运送机构；

所述滑动机构(3)包括滑块(33)、导向滑轨(32)和传动组件，所述滑块(33)与所述导向滑轨(32)滑动连接，且所述传动组件为所述滑块(33)提供沿导向滑轨(32)的导向方向滑动的动力，所述导向滑轨(32)的导向方向位于冲压机(1)的凹模的前方且与其配合；

所述运送机构包括升降气缸(4)和与所述滑块(33)随动的手指气缸(6)，所述手指气缸(6)与冲压机(1)中的凹模位置配合，且所述升降气缸(4)与所述滑块(33)连接且为该手指气缸(6)提供垂直于导向滑轨(32)导向方向的运动动力，所述手指气缸(6)的两个夹爪(61)之间形成夹取空间。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述运送机构还包括定位组件，所述定位组件包括在冲压机(1)的凹模与所述导向滑轨(32)之间设有的定位气缸(2)，该定位气缸(2)的活塞杆连有一定位块(21)，所述定位气缸(2)的活塞杆沿着改变定位块(21)与冲压机(1)的凹模间距的方向伸缩，所述手指气缸(6)位于所述定位气缸(2)的上方且所述定位气缸(2)的活塞杆伸缩轨迹的延长线穿射过所述夹取空间。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述定位组件还包括定位板(8)，所述定位板(8)与导向滑轨(32)连接且该定位板(8)上设有定位气缸(2)，所述定位块(21)与所述定位板(8)之间设有定位垫块(81)，所述定位垫块(81)的上表面所在平面与所述夹取空间相交。

4.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述手指气缸(6)的两个夹爪(61)上分别与一夹取板(611)连接，该夹取板(611)的内侧端面上均开有夹取凹槽(6111)，两个所述夹取凹槽(6111)相互配合。

5.根据权利要求2或3所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述手指气缸(6)通过一升降板(5)抵接于所述滑块(33)顶部，且所述升降气缸(4)的活塞杆与该升降板(5)的底面连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述运送机构还包括放置组件，所述放置组件包括置于冲压机(1)凹模一侧的放置板(7)，放置板(7)与冲压机(1)的凹模的间距与该冲压机(1)中均布的凹模间距相等，所述放置板(7)与所述手指气缸(6)的夹爪(61)位置对应，该放置板(7)的前端设有前挡块(71)，所述放置板(7)的后端邻近手指气缸(6)。

7.根据权利要求6所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述放置组件还包括侧定气缸(10)、随动定位块(101)以及固定定位块(102)，在所述放置板(7)的两侧对称设有随动定位块(101)和固定定位块(102)，该固定定位块(102)与所述放置板(7)固定连接，所述侧定气缸(10)的活塞杆与随动定位块(101)连接，且该侧定气缸(10)为所述随动定位块(101)提供改变随动定位块(101)和固定定位块(102)之间间距的移动动力。

8.根据权利要求6所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述升降板(5)上均布数个手指气缸(6)，且每个所述手指气缸(6)下方均设有与其对应的定位组件，两个邻近的手指气缸(6)的间距和所述放置板(7)与邻近的凹模的距离相等，且手指气缸(6)的数量等于冲压机(1)中凹模的数量和放置板(7)的数量总和。

9.根据权利要求1所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：所述传动组件包括电机(31)、皮带传动组，所述皮带传动组包括两个皮带轮以及缠绕在两个所述皮带轮之间的皮带，两个所述皮带轮分置于导向滑轨(32)的两端，且所述皮带与滑块(33)底部连接，所述电机(31)提供所述皮带轮转动的动力。

10.根据权利要求5所述的一种冲压机的运送装置，其特征在于：在所述升降板(5)上开有通孔，穿过所述通孔设有导向柱(9)，该导向柱(9)的一端与滑块(33)连接，所述升降板(5)的上方还设有与所述导向柱(9)配合的导向套(91)，该导向套(91)套设在所述导向柱(9)的外壁且与升降板(5)连接。