[实用新型]一种便携式多功能扫描支架

说明书

技术领域

本实用新型是一种针对带有探头的磁记忆检测及其它检测等设备的便携式多功能自动

控制三维扫描支架，基于金属磁记忆检测技术用的便携式多功能三维扫描支架。

背景技术

对于关键铁磁构件，一旦疲劳裂纹萌生并扩展，将出现灾难性的后果。因此，对于构件疲劳损伤的早期诊断和评估就显得尤为重要。随着无损检测技术的发展，常规条件下的无损检测技术已不能满足科研发展的需求，随着金属磁记忆检测技术的兴起，该技术在铁磁构件早期损伤检测及评价方面极具潜力，受到世界各国的普遍重视，开展了大量的研究工作，采用磁记忆技术对铁磁构件疲劳损伤进行早期诊断与评估，可为铁磁构件的维修和安全保障提供指导，从而对保障结构的安全性、可靠性，具有较强的理论意义和工程应用价值。

金属磁记忆无损检测技术在早期损伤检测研究过程中，手动检测不能很好的控制探头与工件的提离高度，不能保证数据采集点与采集位置的对应性，面对外场复杂环境或在线采集，手动采集也未能很好的实现，此时运用三维自动扫描架带动金属磁记忆检测探头，可很好解决以上问题，且提高检测速率，保证科研数据的准确性，为后期的早期诊断与评估打下良好的基础。

由此可见，三维自动扫描架的运用能很好的提高检测效率，保证数据的准确性，更好的服务于检测及科研生产领域。

发明内容

本发明的目的是：

保证金属磁记忆检测数据的准确性，实现外场在线及复杂环境下检测。

本发明的技术方案是：

本实用新型发明是一种便携式多功能三维扫描架。包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直定位机构、底座、下丝杠、上丝杠、第一步进电机、第二步进电机；第一步进电机设置在底座上，并与下丝杠动力联接，

横向移动机构包括横向移动支撑板，所述的横向移动支撑板具有螺纹孔，通过螺纹孔与下丝杠配合，所述的横向移动支撑板由第一连接板连接，第一连接板上支撑所述的纵向移动机构和第二步进电机，第二步进电机与上丝杠动力联接；

纵向移动机构包括纵向移动支撑板，所述的纵向移动支撑板具有螺纹孔，通过螺纹孔与上丝杠配合，所述的纵向移动支撑板由第二连接板连接，第二连接板上支撑所述的垂直定位机构；所述的垂直定位机构包括固定连接的垂杆和横杆，在所述横杆的一端有探头固定装置；

探头通过连接块13和锁紧螺母14固定到横杆上。

通过两个步进电机带动两个丝杠及固定在垂直定位机构上的探头进行扫描，步进电机的速率和扫描数据点存在对应关系。其中丝杆移动分横向移动机构丝杠和纵向移动机构丝杠，这两个移动机构互相垂直，位于水平位置，安装于底座和支座上。

上层垂直定位机构包括垂直方向的垂杆和水平方向的横杆以及垂直方向的短杆，在高度方向通过螺栓连接结构连接，可实现自由伸缩调整功能。

本发明的优点：

本工装扫描架采用两个步进电机进行控制，可实现探头信号的多方向采集，实现了信号检测的自动化和采集数据更加准确；另外该扫描架垂直移动机构具备可灵活拆卸、伸长和移动的优点，可实现在不同恶劣或复杂环境下的信号采集；还有就是本扫描架具有相当的通用性，不仅可运用于磁记忆检测信号采集，也可运用于其他探头的三维扫描采集，即可单独或配套使用，拓展其使用功能，更好的满足发展创新的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A-A向截图；

图3为垂直定位装置示意图；

[1]垂杆、[2]第二连接板、[3]下丝杠、[4]前挡板、[5]螺栓、[6]支板、[7]横向移动支撑板、[8]第一连接板、[9]底板、[10]支板、[11]盖、[12]横杆、[13]连接块、[14]锁紧螺母；

具体实施方式

包括横向移动机构、纵向移动机构和垂直定位机构、底座9、下丝3、上丝杠、第一步进电机、第二步进电机；第一步进电机设置在底座上，并与下丝杠动力联接，

横向移动机构包括横向移动支撑板，所述的横向移动支撑板具有螺纹孔，通过螺纹孔与下丝杠配合，所述的横向移动支撑板由第一连接板连接，第一连接板上支撑所述的纵向移动机构和第二步进电机，第二步进电机与上丝杠动力联接；

纵向移动机构包括纵向移动支撑板，所述的纵向移动支撑板具有螺纹孔，通过螺纹孔与上丝杠配合，所述的纵向移动支撑板由第二连接板连接，第二连接板上支撑所述的垂直定位机构；所述的垂直定位机构包括固定连接的垂杆1和横杆12，在所述横杆的一端有探头固定装置；

探头通过连接块13和锁紧螺母14