[实用新型]新型雪糕棒冰花线自动插扦机

权利要求书

1.一种新型雪糕棒冰花线自动插扦机，包括插扦机构、上扦补扦机构(13)、电控单元(4)、电源(5)、电磁离合器电源(7)和伺服电机驱动器(8)，其特种在于：所述插扦机构包括伺服电机(6)、翻转送扦气缸(1)、取扦机械手气缸(2)和平移气缸(3)，所述伺服电机(6)与升降传动轴(9)连接，升降传动轴(9)的两端与升降滑台(20)连接；升降滑台(20)上设有滑块(21)，滑块(21)与插扦升降架(10)的两侧连接，插扦升降架(10)上设有夹扦装置；翻转送扦气缸(1)通过插扦联动器(14)与取扦机械手气缸(2)连接；平移气缸(3)的导柱与花键(16)连接,取扦机械手气缸(2)通过连杆(15)与花键(16)连接，花键(16)通过取扦联轴器(17)与取扦机械手主轴(18)连接，取扦机械手主轴(18)上设有取扦机械手(19)。

2.根据权利要求1所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述夹扦装置由夹扦气缸(11)和夹扦机械手(12)构成。

3.根据权利要求2所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述取扦机械手(19)上设有两个夹槽，夹扦机械手(12)与取扦机械手(19)同一侧的夹槽相对应。

4.根据权利要求1所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述翻转送扦气缸(1)和取扦机械手气缸(2)与水平面成60°设置，取扦机械手(19)与垂直面成30°设置。

5.根据权利要求1所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述翻转送扦气缸(1)与取扦机械手气缸(2)行程比为3:1。

6.根据权利要求1、2、3、4或5任一所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述上扦补扦机构(13)包括上扦机构、送扦机构、上扦驱动链轮(31)和电机(23)；所述上扦驱动链轮(31)包括上扦主动轴(37)和被动链轮(38)，上扦主动轴(37)和被动链轮(38)之间设有数个轴承(39)，所述电机(23)的输出轴和定位离合器(25)的输入轴通过同步带(26)连接，定位离合器(25)的输出轴与补扦离合器(24)的输入轴通过同步带(26)连接；补扦离合器(24)的输入轴通过同步带(26)与上扦驱动链轮的上扦主动轴(37)连接，补扦离合器(24)的输出轴通过同步带(26)与运扦补扦链轮(36)的主轴连接；上扦驱动链轮(31)的链齿与运扦补扦链轮(36)的链齿通过托离拨片(30)组成的链条连接；运扦补扦链轮(36)的主轴上设有托扦圆盘(29)，上扦驱动链轮的被动链轮(38)上设有托离圆盘(29)。

7.根据权利要求6所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述上扦机构包括上扦链轮（35）和由上扦托块（34）组成的上扦链条，上扦链轮（35）通过上扦链条与上扦驱动链轮的上扦主动轴（37）连接，上扦链条顶端设有光电眼开关（33）。

8.根据权利要求6所述的新型雪糕棒冰花线自动插扦机，其特征在于：所述送扦机构包括送扦链轮（27）和送扦托块（28）组成的送扦链条，送扦链轮（27）通过送扦链条与运扦补扦链轮（36）的主轴连接。