[实用新型]一种裹膜机

权利要求书

1.一种裹膜机，其特征是：包括输送装置(2)、进行垂直放膜的左侧放膜装置(31)和右侧放膜装置(32)、垂直夹持焊接装置(4)、收边定位装置(5)和工件提升装置(6)，

所述的输送装置(2)包括机台、输送工件(8)的输送带和驱动输送带移动的输送带驱动机构，机台上具有前后设置的下端收边工位和上端收边工位，机台的上端收边工位处设置用于上端收边的第一抽气口(71)，机台的下端收边工位处设置用于下端收边的第二抽气口(72)，第一抽气口(71)和第二抽气口(72)通过管路分别与抽气装置连接，输送带设置在机台上，将工件(8)从机台的进料端依次输送至上端收边工位、下端收边工位，输送带具有露出第一抽气口(71)和第二抽气口(72)的空隙，

所述的工件(8)通过工件托盘(1)放置在输送装置(2)上，工件托盘(1)包括托盘座(11)和垂直设置在托盘座(11)上的支撑管(12)，支撑管(12)的上部为与工件(8)的中心孔相配套的插入端(121)，待裹膜的工件(8)通过其中心孔套装在支撑管(12)的插入端(121)上，插入端(121)的长度小于中心孔的深度，支撑管(12)内具有与第一抽气口(71)和第二抽气口(72)配合的抽气孔，

所述的左侧、右侧放膜装置(31、32)对称的设置在输送装置(2)的左右两侧，垂直地输出薄膜，

所述的垂直夹持焊接装置(4)设置左侧、右侧放膜装置(31、32)的前方，上端收边工位位于垂直夹持焊接装置(4)的前方，在待裹膜的工件(8)通过垂直夹持焊接装置(4)至下端收边工位时，垂直夹持焊接装置(4)闭合并将垂直夹持焊接装置(4)前方和后方的薄膜焊接并分割，使薄膜成圆筒状包裹在工件(8)上，

所述的收边定位装置(5)位于机台的上端收边工位处，在第一抽气口(71)抽气时，固定包裹在工件(8)上的薄膜筒被吸进工件的中间孔内，完成工件上端的收边，

所述的工件提升装置(6)设置在下端收边工位处，工件提升装置(6)将工件(8)提升至离开工件托盘(1)后，第二抽气口(72)抽气，气流将工件(8)下端的薄膜吸进工件托盘(1)的支撑管(12)内，然后通过工件提升装置(6)的下降动作，支撑管(12)将薄膜的下端塞入工件(8)的中心孔，完成工件(8)的裹膜操作。

2.根据权利要求1所述的裹膜机，其特征是：所述的左侧、右侧放膜装置(31、32)结构相同，包括料辊(33)、料辊驱动机构、放膜机架、导料辊(34)、摆动架、储料辊(35)和张力机构(36)，料辊(33)、导料辊(34)竖直地安装在放膜机架上，摆动架通过摆动轴安装在放膜机架上，储料辊(35)竖直地安装在摆动架上，摆动轴的轴线与导料辊(34)平行，张力机构(36)的一端安装在摆动架上，张力机构(36)的另一端安装在放膜机架上，料辊驱动机构驱动料辊(33)输出薄膜，张力机构(36)驱动摆动架摆动进行储料。

3.根据权利要求1所述的裹膜机，其特征是：所述的工件提升装置(6)包括提升支架(61)、提升滑台、滑台驱动机构(63)、工件抓取机构(62)，提升滑台通过导向机构安装在提升支架(61)上，滑台驱动机构(63)驱动提升滑台沿导向机构上下移动，工件抓取机构(62)安装在提升滑台上。

4.根据权利要求3所述的裹膜机，其特征是：所述的滑台驱动机构(63)包括电机(9)和电机(9)驱动的曲柄连杆机构。

5.根据权利要求3所述的裹膜机，其特征是：所述的工件抓取机构(62)包括两个或两个以上的卡爪(621)和卡座(622)，卡爪(621)安装在卡座(622)上，卡座(622)内具有驱动卡爪(621)以平移的方式收缩或涨开的卡爪驱动机构。

6.根据权利要求1所述的裹膜机，其特征是：所述的收边定位装置(5)包括对称地设置在输送装置(2)左右两侧的左侧收边定位机构和右侧收边定位机构，左侧收边定位机构和右侧收边定位机构结构相同，包括真空吸盘(51)、吸盘安装支架(52)和伸缩气缸(53)，真空吸盘(51)安装在吸盘安装支架(52)上，吸盘安装支架(52)安装在伸缩气缸(53)上，伸缩气缸(53)安装在输送装置(2)一侧，真空吸盘(51)通过管路与抽气装置连接。

7.根据权利要求1所述的裹膜机，其特征是：所述的垂直夹持焊接装置(4)包括对称地设置在输送装置(2)左右两侧的左侧垂直夹持焊接机构和右侧垂直夹持焊接机构，左侧垂直夹持焊接机构和右侧垂直夹持焊接机构都包括焊接支架(41)、夹持件(42)和横移机构(43)，夹持件(42)通过导向机构安装在焊接支架(41)上，横移机构(43)驱动夹持件(42)沿导向机构左右横移，在其中一侧的夹持件(42)上装有焊接头(44)、切割刀(45)和垂向移动机构，垂向移动机构驱动焊接头(44)和切割刀(45)上下移动，完成薄膜的焊接与切割工序。