[实用新型]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于：它包括：

机身（1）；

前机翼组，前机翼组包括两个前机翼（19）；两个前机翼（19）分别设置在机身（1）前部的两端；

后机翼组，后后机翼组包括两个后机翼（2），两个后机翼（2）分别设置在机身（1）后部的两端，每个后机翼（2）上均设置副翼组件，副翼组件包括副翼（3）和副翼驱动机构，副翼驱动机构与副翼（3）传动连接以便其驱动副翼（3）相对于后机翼（2）上下摆动；

动力系统，该动力系统包括动力传动机构（4）和螺旋桨（5），螺旋桨（5）可旋转地安装在机身（1）上，所述的动力传动机构（4）驱动螺旋桨（5）在机身（1）上旋转；

尾翼组，尾翼组包括两个垂尾（6），每个后机翼（2）上均连接一个垂尾（6），每个垂尾（6）上均设置有方向舵（8），后机翼组上安装有方向舵驱动机构，方向舵驱动机构与方向舵（8）传动连接以便其驱动方向舵（8）相对于垂尾（6）左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的机身（1）的前部还设置有座窗（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机，其特征在于：还包括滑轮组件，该滑轮组件包括主滑轮组件（10）和副滑轮组件（12），主滑轮组件（10）设置在机身（1）的下端，所述的每个后机翼（2）的下端均设置有一个副滑轮组件（12）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（5）为三叶螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述的方向舵驱动机构包括电机、连块（14）、两个第一连杆（15）、两个旋转体（16）、两个第二连杆（17）和两个连接体（18），连块（14）安装在电机的输出轴上，两个所述的第一连杆（15）的一端分别铰接在连块（14）上，第一连杆（15）的另一端分别与相对应的旋转体（16）相铰接，第二连杆（17）的一端与相对应的旋转体（16）铰接，第二连杆（17）的另一端与相对应的连接体（18）相铰接，两个连接体（18）分别设置在相对应的方向舵（8）上，旋转体（16）铰接在相对应的后机翼（2）上。