[实用新型]垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置

权利要求书

1.一种垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：包括箱体翻转机构（1）、平台定位架（2），所述箱体翻转机构（1）包括立架（1-1）、翻转平台（1-2）、第一驱动油缸（1-3），所述翻转平台（1-2）的一端通过铰轴铰接在立架（1-1）上，所述第一驱动油缸（1-3）的一端铰接在立架（1-1）上，第一驱动油缸（1-3）的另一端与翻转平台（1-2）铰接，第一驱动油缸（1-3）用于带动翻转平台（1-2）绕铰轴翻转形成箱体翻转机构；所述翻转平台（1-2）的纵向设有供垃圾集装箱导向的两条导轨（3），翻转平台（1-2）的横向设有用于固定集装箱箱体（6）的插销机构（5），所述插销机构（5）包括左、右插销固定座（5-1、5-2），两根插销轴（5-3），两个连接件(5-4）及第二驱动油缸（5-5），左插销固定座（5-1）和右插销固定座（5-2）分别对称设置在翻转平台（1-2）两条导轨（3）的外侧，两插销轴（5-3）分别滑动配合在左、右插销固定座（5-1、5-2）内，两插销轴（5-3）的中部分别通过连接件（5-4）与第二驱动油缸（5-5）的两端相连，第二驱动油缸（5-5）用于带动两插销轴（5-3）与集装箱箱体（6）底部的第一轴套（6-1）相配合或带动两插销轴（5-3）将翻转平台（1-2）支撑在平台定位架（2）上，所述平台定位架（2）上端的第二横梁（2-1）上设有用于支撑插销轴（5-3）的定位块（2-2），所述翻转平台（1-2）的铰接端设有箱门启闭机构。

2.根据权利要求1垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：所述两条导轨（3）的后端分别设有限制集装箱向后移动的后轮挡块（3-2），两条导轨（3）的前端分别设有支撑集装箱底部纵梁的平台滚轮组件（3-1）。

3.根据权利要求1垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：所述左、右插销固定座（5-1、5-2）沿轴向设有销孔，左、右插销固定座（5-1、5-2）下端设有与销孔相通的开口槽，所述连接件（5-4）由连接套（5-6）和连接杆（5-7）构成，所述连接套（5-6）设有支耳，所述连接套（5-6）通过固定套设在插销轴（5-3）的中段，连接杆（5-7）一端与连接套（5-6）的支耳相连，另一端与第二驱动油缸（5-5）相连，第二驱动油缸（5-5）带动插销轴（5-3）在开口槽内左右滑动。

4.根据权利要求1垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：所述箱门启闭机构包括箱门翻转机构（8）和挂门机构（9），箱门翻转机构（8）由固定架（8-1）、翻转架(8-2)和第三驱动油缸（8-3）构成，所述固定架（8-1）垂直安装在翻转平台（1-2）的铰接端，翻转架（8-2）通过第一销轴铰接在固定架（8-1）的上端，所述固定架（8-1）的两侧分别安装有倾斜设置的第三驱动油缸（8-3），第三驱动油缸（8-3）的一端铰接在固定架（8-1）上，第三驱动油缸（8-3）的另一端与翻转架（8-2）铰接，第三驱动油缸（8-3）用于带动翻转架（8-2）绕第一销轴翻转，所述翻转架（8-2）上设有挂门机构（9）。

5.根据权利要求4垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：所述固定架（8-1）上安装有上翻位置传感器（11）和下翻位置传感器（12），用于检测翻转架（8-2）的上下翻转的位置。

6.根据权利要求4垂直垃圾压缩站的集装箱自动翻转及启闭装置，其特征在于：所述挂门机构（9）由挂门横梁（9-1）、两个挂门滑套（9-2）、两个第一定位块（9-3）、两个第二定位块（9-4）和第四驱动油缸（9-5）构成，所述挂门横梁（9-1）固定在翻转架（8-2）两侧的翻转臂（8-21）上，所述挂门滑套（9-2）、第一定位块（9-3）和第二定位块（9-4）分别设置在挂门横梁（9-1）的两端，所述挂门滑套（9-2）位于第一定位块（9-3）和第二定位块（9-4）之间，两挂门滑套（9-2）上均固定有挂门挡板（9-6），两侧的挂门滑套（9-2）上分别连接有一连接加长杆（9-7），两根连接加长杆（9-7）与第四驱动油缸（9-5）相连，所述第四驱动油缸（9-5）用于带动两端的挂门滑套（9-2）分别在第一定位块（9-3）和第二定位块（9-4）之间滑动，使挂门滑套（9-2）的挂门挡板（9-6）与集装箱箱门（10）的门挂座（10-1）卡接、分离。