[实用新型]毽球训练机器人

权利要求书

1.毽球训练机器人，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、漏斗、支撑架、槽轮及道轨组成，蜗牛式壳体经法兰与电机、漏斗连接，支撑架经支撑轴与电机、漏斗连接，电机经螺栓与支撑架连接，槽轮经轴承与支撑架连接，槽轮在道轨上滚动。

2.根据权利要求1所述的毽球训练机器人，其特征在于：所述的电机有三台，第一台为变频电动机经法兰连接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端经法兰连接着发球器；第二台为步进电机经铆钉连接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有扇形齿轮和击发器；第三台为变频电动机经螺栓、轴承连接在支撑架下端。

3.根据权利要求1所述的毽球训练机器人，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口的一面有小轴，出球口的左侧面带法兰有小圆孔、右侧面带法兰有大圆孔、上侧面有矩形孔和带孔支撑腿。

4.根据权利要求1所述的毽球训练机器人，其特征在于：所述的漏斗为牛角式、其上设置着可转动插板式控制器和支腿，可转动插板式控制器由两块平行扇形插板、一个转动轴、一个拉簧及一个传动齿杆组成，一块扇形插板在上侧、一端和转动轴的一端固定连接，另一个插板在下侧、一端和转动轴的另一端固定连接，转动轴两端有带孔支腿活动支撑，转轴中间有一垂直固定连接的水平传动杆，水平传动杆一端与拉簧一端连接，拉簧另一端连接在漏斗壁上，水平传动杆另一端经微型轴与传动齿杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的毽球训练机器人，其特征在于：所述的支撑架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮上有偏心轴经传动杆和蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接；两条道轨为半圆弧形，两半圆弧道轨的圆心同心，半圆弧形道轨开口朝向球网。

6.根据权利要求2所述的毽球训练机器人，其特征在于：所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对；发球器小径端有控制开关，该开关有三块弧形可转动片经微型轴沿发球器外壁等距离设置，三块弧形可转动片一端插入发球器壁内，另一端在壁外经圆弧形传动杆活动连接。