[实用新型]智能拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机，具体涉及一种用于农林行业的智能拖拉机。

背景技术

目前，在农林行业采用拖拉机进行作业时，绝大部分的拖拉机都采用人工驾驶，而少数采用自动驾驶的装置，造价也十分昂贵，对农林行业来说成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能拖拉机，以实现农林行业作业过程中拖拉机的智能控制，其结构简单，自动化程度高，调节方便，成本低且安全可靠。

本实用新型所采用的技术方案：一种智能拖拉机，包括拖拉机机体，所述机体上设置有用于控制拖拉机进行自动转向的自动转向装置、用于拖拉机自动刹车的自动刹车装置、用于拖拉机自动变档的自动自合装置和自动变档装置，其特征在于：

所述自动转向装置包括方向机轴、设置于方向机轴上的方向盘和用于驱动方向盘进行转动的伺服电机一，所述方向盘下方设置有与方向盘轴线相重合的内齿轮，所述伺服电机的输出轴上设置有与内齿轮啮合的小齿轮；

所述自动刹车装置包括设置于拖拉机机体上用于驱动刹车的气缸一，所述气缸与拖拉机自身的刹车相连；

所述自动离合装置包括伺服电机二、蜗杆减速机、离合转动板、离合线以 及离合，所述伺服电机的输出轴与蜗杆减速机的输入蜗杆相连，所述离合转动板设置于蜗杆减速机的减速机轴上，所述离合转动板通过离合线与离合相连；

所述自动变档装置包括档杆、固定在拖拉机上的锁紧块以及连接在档杆和锁紧块之间的气缸变档装置；所述气缸变档装置由两个尾部相对的气缸组成，其中一个气缸与档杆相连，另一个气缸与锁紧块相连。

所述伺服电机一通过电机架设置于方向机轴上，所述方向盘的下方固定设置有连接板，所述方向盘通过连接板固定设置在方向机轴上，所述内齿轮通过连接板固定设置在方向盘的下方。

所述拖拉机机体上还设置有竖直的方键，所述方键上设置有连接杆，所述气缸一的一端与连接杆相连，另一端与拖拉机的刹车相连。

所述离合转动板的一端通过活动连接的方式设置于蜗轮减速机的输出轴上，其另一端设置有离合线固定块，所述离合线固定块上设置有用于固定离合线的L型槽孔，所述离合转动板通过离合线固定块与离合线相连。

所述气缸变档装置的两个气缸的活塞上均设置有变档气缸调节杆，所述变档气缸调节杆上设置有连接球头，所述气缸变档装置的两个气缸通过连接球头与档杆和锁紧块相连。

所述智能拖拉机还包括自动领航装置，所述自动领航装置包括信号发射装置、信号接收装置以及设置于信号发射装置和信号接收装置之间的挡板装置；所述信号发射装置和信号接收装置分别设置于拖拉机行驶路线的前/后两端；所述挡板装置设置于拖拉机上，当拖拉机在行驶路线上行驶时，挡板装置刚好能够遮挡信号发射装置发出的信号使其不能够被信号接收装置接收，当拖拉机偏离行驶路线时，发射装置发出的信号能够被信号接收装置接收。

所述信号发射装置包括固定支架一和设置于固定支架一上的两个位于同一水平面上且相互平行激光灯，所述信号接收装置包括固定支架二和设置于固定支架二上的信号接收器，所述信号接收器上设置有与激光灯相对的信号接收口。

所述信号发射装置还包括设置于固定支架一上的固定座和设置于固定座上的连接架，所述激光灯设置于连接架上。

所述信号接收器上的两个信号接收口与所述两个激光灯在同一水平面上。

所述挡板装置包括挡板连接架和设置于挡板连接架上的挡板，所述挡板的上端高于激光灯所在的水平面，其下端低于激光灯所在的水平面，其宽度大于两个激光灯之间的距离。

本实用新型的有益效果：结构简单，设计独特，调节方便，采用PLC编程控制技术，劳动强度低，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的自动转向装置结构示意图。

图5是本实用新型的自动离合装置结构示意图。

图6是本实用新型的自动变档装置结构示意图。

具体实施方式

如图1，2，3，4，5，6所示，一种智能拖拉机包括自动领航装置，自动转向装置，自动刹车装置，自动离合装置，自动变档装置；