[实用新型]云台系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的云台系统。

背景技术

在现有技术中，用于航拍的云台由于其电控与结构系统较为复杂，大多只能与飞行器固定结合使用；同时在拍摄过程中，云台也容易受外力干扰，从而导致拍摄效果不甚理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中云台系统结构较为复杂并且拍摄效果不甚理想的缺陷，提供一种云台系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种云台系统，其特点在于，包括一第一电机、一第二电机、一第三电机、一主控制器、一图传单元、一惯性测量单元及一成像装置，所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，所述主控制器用于通过三相线分别与所述第一电机、所述第二电机及所述第三电机电连接，所述主控制器还用于通过通信线与所述惯性测量单元电连接，所述主控制器还用于与所述图传单元电连接并为所述图传单元供电，所述成像装置用于通过数据传输线与所述图传单元电连接。

较佳地，所述云台系统还包括一承载装置，用于承载所述成像装置。

较佳地，所述承载装置为一体化的承载装置。从而使得所述承载装置结构简单、重量轻。

较佳地，所述云台系统还包括与所述图传单元连接的Wi-Fi(一种可以将个人电脑、手持设备等终端以无线方式互相连接的技术)天线。

较佳地，所述Wi-Fi天线的数量为2根。

较佳地，所述成像装置为一摄像机。

较佳地，所述惯性测量单元为一陀螺仪传感器。

较佳地，所述数据传输线为HDMI(高清晰度多媒体接口)线或FPC(柔性印刷电路板)排线。

较佳地，所述成像装置还用于通过快门线与所述图传单元电连接。

较佳地，所述成像装置、所述惯性测量单元、所述图传单元及所述Wi-Fi天线均集成在所述云台系统的壳体内部。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的云台系统结构精简，能较好地消除外力干扰，提高拍摄的性能和效果，并且本实用新型的云台控制系统一体化，在实际操作中可灵活应用。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的云台系统的电路结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的云台系统的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例2的云台系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

实施例1

本实用新型提供了一种新型的云台系统，可以作为摄影、照相、检测的辅助装置，可以用于载人飞行器、运载体、汽车、轮船、机器人、电影拍摄、手持设备等技术领域。

如图1和2所示，本实施例的云台系统包括一第一电机11、一第二电机12、一第三电机13、一主控制器14、一图传单元15、一陀螺仪传感器16以及一成像装置17；其中，所述第一电机11、所述第二电机12及所述第三电机13用于分别控制三维坐标系的三个轴向上的转动，具体地，所述第一电机11控制X轴向的转动，所述第二电机12控制Y轴向的转动，所述第三电机13控制Z轴向的转动。所述主控制器14通过三相线分别与所述第一电机11、所述第二电机12及所述第三电机13电连接，从而同时对三个电机进行调节控制。

所述主控制器14还通过通信线与所述陀螺仪传感器16电连接，陀螺仪传感器16通过通信线将信号传送给主控制器14，主控制器14可以根据陀螺仪传感器16反馈的信号再次进行调节，以此不断重复的过程，提高了云台的稳定性，消除外力干扰，并保证了拍摄效果。

所述主控制器14还与所述图传单元15电连接并为所述图传单元15供电(本实用新型的云台系统不包含专门的电源设备，所有的供电情况都是将电源与主控制器14连接，通过主控制器14为各个单元进行供电)，所述成像装置17则通过数据传输线与所述图传单元15进行电连接，在本实施例中，数据传输线为HDMI线，同时在本实施例中，成像装置17还通过快门线与所述图传单元15电连接，由此，通过HDMI线将图像传送给图传单元15，快门线则用于控制所述成像装置17的快门选择。