[实用新型]一种自动封盖机械手有效

专利信息
申请号: 201420797877.3 申请日: 2014-12-17
公开(公告)号: CN204414110U 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 类成勇 申请(专利权)人: 连云港东鼎实业有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 顾进
地址: 222000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 机械手
【权利要求书】:

1.一种自动封盖机械手,用于自动封装圆形储物罐封盖,其特征在于:包括上下连接的支撑座和第一伸缩杆,所述第一伸缩杆下方通过万向轮连接机械支架,所述机械支架为一字型或十字型,所述机械支架的边缘连接机械爪;所述机械支架的中间位置设置封扣装置,所述封扣装置包括连接销和封扣爪;所述支撑座沿滑动导轨移动。

2.如权利要求1所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述机械爪包括两个或四个,并对称设置。

3.如权利要求2所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述机械爪包括竖直段和内折段。

4.如权利要求1或2所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述封扣装置两侧设置压盖装置,所述压盖装置固定在机械支架上。

5.如权利要求4所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述压盖装置包括第二伸缩杆和压盖板,所述压盖板的长度大于或等于对应封盖的半径。

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