[实用新型]一种自动封盖机械手有效
申请号: | 201420797877.3 | 申请日: | 2014-12-17 |
公开(公告)号: | CN204414110U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 类成勇 | 申请(专利权)人: | 连云港东鼎实业有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进 |
地址: | 222000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机械手 | ||
1.一种自动封盖机械手,用于自动封装圆形储物罐封盖,其特征在于:包括上下连接的支撑座和第一伸缩杆,所述第一伸缩杆下方通过万向轮连接机械支架,所述机械支架为一字型或十字型,所述机械支架的边缘连接机械爪;所述机械支架的中间位置设置封扣装置,所述封扣装置包括连接销和封扣爪;所述支撑座沿滑动导轨移动。
2.如权利要求1所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述机械爪包括两个或四个,并对称设置。
3.如权利要求2所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述机械爪包括竖直段和内折段。
4.如权利要求1或2所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述封扣装置两侧设置压盖装置,所述压盖装置固定在机械支架上。
5.如权利要求4所述的自动封盖机械手,其特征在于:所述压盖装置包括第二伸缩杆和压盖板,所述压盖板的长度大于或等于对应封盖的半径。
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