[实用新型]直流无刷电机驱动电路

权利要求书

1.一种直流无刷电机驱动电路，包括电机（1），其特征在于，还包括驱动控制电路（2）、驱动电路（3）和电流检测电路（4）；所述电流检测电路（4）的输入端与电机（1）相连接、输出端与驱动控制电路（2）的输入端相连接，驱动电路（3）的输入端与驱动控制电路（2）的输出端相连接，驱动电路（3）的输出端与电机（1）相连接；所述驱动电路（3）为由6个MOS管两两组成的三相桥驱动电路，三相桥分别为A相桥（31）、B相桥（32）和C相桥（33）。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述A相桥（31）包括两个输入端A_A_H端口、A_A_L端口和一个输出端A_A端口，B相桥（32）包括两个输入端A_B_H端口、A_B_L端口和一个输出端A_B端口，C相桥（33）包括两个输入端A_C_H端口、A_C_L端口和一个输出端A_C端口；所述A_A_H端口、A_B_H端口、A_C_H端口分别为MOS管的高电压输入端口，所述A_A_L端口、A_B_L端口、A_C_L端口分别为MOS管的低电压输入端口；所述A_A_H端口、A_B_H端口、A_C_H端口、A_A_L端口、A_B_L端口、A_C_L端口分别与驱动控制电路（2）的不同输出端相连接；所述A_A端口与电机的A相相连接、A_B端口与电机的B相相连接、A_C端口与电机的C相相连接。

3.根据权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述A相桥（31）的高电压输入端口A_A_H与三极管Q37的基极相连接，所述三极管Q37的发射极与电源地相连接，集电极与三极管Q33的基极相连接，所述三极管Q33的发射极与15V电源相连接，三极管Q33的集电极经二极管D1、电阻R19、R7与MOS管Q1的栅极相连接；所述A相桥（31）的低电压输入端口A_A_L经电阻R63与三极管Q38的发射极相连接，所述三极管Q38的基极与5V电源相连接，集电极与三极管Q25的基极相连接，所述三极管Q25的发射极经电容C31与电源地相连接，集电极经电阻R23、R8与MOS管Q2的栅极相连接；所述MOS管Q1的源极和MOS管Q2的漏极相连接并接于电机的A相。

4.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述电流检测电路（4）包括采样电路（41）和比较电路（42），所述采样电路（41）包括采样电阻R85和R88，比较电路（42）包括比较器U1A；比较器U1A的“+”输入端经电阻R97与A_GND相连接，比较器U1A的“-”输入端的一端经电阻R99与电源地GND_1相连接、另一端经电阻R94与比较器U1A的输出端相连接，比较器U1A的输出端与驱动控制电路的A_HLJC端口相连接。

5.根据权利要求4所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述驱动控制电路（2）为单片机STM8S105K4；所述比较器U1A为LM385。