[实用新型]一种起重机自动寻迹的装置

权利要求书

1.一种起重机自动寻迹的装置，其特征在于，所述装置包括：

一个光学循迹头（10），置于梁式起重机的吊装葫芦头上，所述光学循迹头（10）中设置球形探测器（11），所述球形探测器（11）被滑动夹持器（21）所夹持，并在其凹形内槽中转动；

所述球形探测器（11）的内腔中固定设置一个电子电路平板（31），以及一个光电感应器（12），光电感应器（12）的采光口（121）朝向下方地面；

所述电子电路平板（31）与采光口（121）平行，二者随球形探测器(11)的转动，与地面的夹角也在变动；

在球形探测器（11）的顶端，沿光电感应器（12）、采光口（121）的轴线，设置一个拨动杆（13）；

滑动夹持器（21）的边框（23）的上沿，开一个X轴滑槽和Y轴滑槽（24），一X轴滑板（40）在X轴滑槽中滑动，一Y轴滑板（50）在Y轴滑槽（24）中滑动；

X轴滑板（40）中有X轴滑板条孔（41），Y轴滑板（50）中有Y轴滑板条孔（51），两条孔都和各自滑板的滑动方向垂直；

所述X轴滑板（40）连接一X轴驱动器（43）；为Y轴滑板（50）设置一Y轴驱动器（53），在两条孔交际的地方，拨动杆（13）从中穿过；

一光源（60）；所述光源（60）的光源底座（61）为磁性底座；顶部有LED发光管（64）向上发光；光源设置在被吊装物品吊环之上。

2.根据权利要求1所述的起重机自动寻迹的装置，其特征在于，光电感应器（12）中设置第一光接收器（26）、第二光接收器（27）、第三光接收器（28）、第四光接收器（29）；各个光接收器将各自接收光线的强弱信息传到逻辑判断模块（31），当A输入端、B输入端、C输入端、D输出端都为高电平时，倾角传感器（33）的X轴倾角数据和Y轴倾角数据的输出也小于1°，则到位判断模块（34）输出高电平。

3.根据权利要求2所述的起重机自动寻迹的装置，其特征在于，所述的第一光接收器（26）、第二光接收器（27）、第三光接收器（28）、第四光接收器（29）在光电感应器（12）中的设置，是在一个圆的四个象限中，环形设置。

4.根据权利要求1所述的起重机自动寻迹的装置，其特征在于，所述光源（60）的光源底座（61）与LED发光管（64）之间设置电池（62）及光源驱动电路（63）。

5.根据权利要求2所述的起重机自动寻迹的装置，其特征在于，所述第一光接收器（26）、第二光接收器（27）、第三光接收器（28）、第四光接收器（29）分别通过第一电子开关U1、第二电子开关U2、第三电子开关U3、第四电子开关U4连接运算放大器U9；运算放大器U9的输出通过第五电子开关U5、第六电子开关U6、第七电子开关U7、第八电子开关U8分别连接第一电压保持器U10、第二电压保持器U11、第三电压保持器U12、第四电压保持器U13；然后，第一电压保持器U10连接第一电压比较器U14，第二电压保持器U11连接第二电压比较器U15，第三电压保持器U12连接第三电压比较器U16，第四电压保持器U13连接第四电压比较器U17；第一电压比较器U14的输出端连接逻辑判断模块（31）的A输入端，第二电压比较器U15的输出端连接逻辑判断模块（31）的B输入端，第三电压比较器U16的输出端连接逻辑判断模块（31）的C输入端，第四电压比较器U17的输出端连接逻辑判断模块（31）的D输出端。