[实用新型]一种海洋平台铺管塔辅助机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种海洋平台铺管机构，尤其是一种海洋平台铺管塔辅助机械臂。

背景技术

随着海上石油钻井平台的发展，各种模块化的平台辅助装置也层出不穷，未来的平台装置当向着高度模块化拼装的方向发展，因此各种平台辅助模块化装置都将为海上平台的发展做出贡献。

目前的海洋平台铺管机构，能随作业船舶铺设管路，但在管路铺设过程中，来回晃动，影响管路的精确铺设，缺少必要的辅助抓管固定结构。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种海洋平台铺管塔辅助机械臂。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。

本实用新型采用如下技术方案：

一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂、及夹紧钳，所述夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；

所述夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。

进一步地，所述钳爪的凹槽内设有橡胶垫。

进一步地，所述液压推杆顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上。

本实用新型一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，还包括基座，所述机械臂底端通过连接座转动连接在基座上，所述连接座底端通过螺栓固定在基座上，连接座中间凸起形成连接耳，机械臂底端通过转轴与连接耳连接。

进一步地，所述液压侧推杆的底端通过连接座固定在基座上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。

本实用新型一种海洋平台铺管塔辅助机械臂，所述机械臂底端转动连接在海洋平台铺管塔上，液压侧推杆的底端转动连接在海洋平台铺管塔上。

优选地，所述液压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统。

优选地，所述液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。

采用如上技术方案取得的有益技术效果是：

压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统。液压侧推杆、及液压推杆为电动液压推杆，液压侧推杆、及液压推杆连接有电动机。根据海上作业的实际情况选择合适的动力源。

夹紧钳连接在机械臂的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆；夹紧钳由两个对称的钳爪组成，钳爪通过转轴连接在机械臂顶端，两个对称钳爪的相对面开有凹槽，两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆。液压侧推杆推动机械臂转动，调节合适的抓管高度，液压推杆调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。本辅助机械臂装置通过液压推杆进行夹紧，移动工作，能配合海洋平台铺管塔快速铺管。

附图说明

图1为海洋平台铺管塔辅助机械臂结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的侧视图。

图4为图1的俯视图。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

实施例1：

海洋平台铺管塔辅助机械臂，包括机械臂1、及夹紧钳。夹紧钳连接在机械臂1的顶端，机械臂的侧部还连接有液压侧推杆4。

夹紧钳由两个对称的钳爪2组成，钳爪底端开有通孔，机械臂1的顶端设有安装槽，钳爪2通过转轴连接在机械臂1顶端，转轴安装在安装槽内。两个对称钳爪的相对面分别开有凹槽，钳爪的凹槽内设有橡胶垫，便于抓握管路。两个对称钳爪的背面分别连接有液压推杆3，液压推杆3顶端转动连接在钳爪上，底端通过连接座固定在机械臂上，调节钳爪的闭合角度，使夹紧钳夹紧管路。

海洋平台铺管塔辅助机械臂还包括基座6，所述机械臂底端通过连接座转动连接在基座上，所述连接座底端通过螺栓固定在基座上，连接座中间凸起形成连接耳，机械臂底端通过转轴与连接耳连接。液压侧推杆的底端通过连接座5固定在基座上，液压侧推杆的顶端通过连接座固定在支撑臂的侧部。基座6固定在海洋平台铺管塔上。

液压侧推杆、及液压推杆连通海洋平台铺管塔的液压系统，采用海洋平台铺管塔的液压系统作为动力源。

实施例2：