[实用新型]一种汽车冲压件输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种汽车冲压件输送装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车已成为人民出行的主要交通工具，目前的汽车部分零部件需要冲压生产，目前在油压机冲压过程中，都是通过人工拾取冲压件，并将其放到油压机上，然而这种方式一方面需要很大的人力物力，另一方面进行冲压生产的效率低下，满足不了生产需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种汽车冲压件输送装置，能够自动拾取冲压件，并输送冲压件至油压机上，取代了人工取件输送，节省了人力物力，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车冲压件输送装置，设置在油压机的一侧，包括底板，固定设置在底板上的框架，所述框架内部通过支杆固定有支撑板，支撑板上设有升降机构以及支架，所述支架通过直线导轨活动连接在支杆上，所述升降机构带动支架上下移动，支架中间固定有穿插于支撑板中间位置的旋转电机，旋转电机的输出端连接有连接杆，连接杆连接于输送机构。

进一步，所述升降机构包括升降电机，连接于升降电机输出端的联轴器，与联轴器连接的丝杠，所述丝杠穿过支架并与其上的螺纹孔相配合。

进一步，所述输送机构包括伺服电机，由其驱动的线性模组，所述线性模组连接有输送杆，输送杆的前端连接有输送板，输送板上设有若干真空发生器，所述真空发生器连接有吸盘。

进一步，所述连接杆为两个，其通过连接板连接于旋转电机的输出端。

进一步，所述框架通过立柱固定在底板上。

进一步，所述框架下端设有若干支撑脚。

本实用新型具有的优点和积极效果是：采用本技术方案，通过输送机构能够实现对冲压件的吸附输送，通过升降机构调节放置冲压件在油压机上的位置高度，能够实现自动取件输送，节省了大量的人力物力，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型与油压机的位置示意图

图2-3是本实用新型的立体结构示意图

图4是本实用新型的主视图

图中：1、底板；2、框架；3、支撑板；4、支架；5、直线导轨；6、旋转电机；7、连接杆；8、支杆；9、升降电机；10、联轴器；11、丝杠；12、伺服电机；13、线性模组；14、输送杆；15、输送板；16、吸盘；17、连接板；18、立柱；19、支撑脚；20、油压机；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例加以说明：

如图1-4所示，本实用新型提供一种汽车冲压件输送装置，用于对冲压件的拾取输送，设置在油压机20的一侧，其包括底板1，在底板1上固定设置有框架2，本实施例中框架2通过立柱18固定在底板1上，以使整个装置的高度与油压机20的工作台高度相当；

在框架2的内部通过若干支杆8固定有支撑板3，支撑板3上设有升降机构以及支架4，其中升降机构用于对整个装置拾取冲压件后放到油压机20的工作台上以及从工作台上取出后的高度调节；

支架4通过直线导轨5活动连接在支杆8上，升降机构能够带动支架4上下移动，支架4中间固定有旋转电机6，其穿插设置在支撑板3中间位置处，也就是说支撑板3的中间位置设有方孔以供旋转电机6穿过，旋转电机6的输出端连接有连接杆7，连接杆7连接于输送机构；

通过升降机构带动支架4上下移动，由于旋转电机6固定在支架4上，因此也就带动旋转电机6上下移动，在有连接在旋转电机6上的连接杆7带动整个输送机构上下移动，进行高度的调节。

本实施例中，升降机构包括升降电机9，升降电机9的输出端连接有联轴器10，联轴器10连接有丝杠11，丝杠11穿过支架4并与其上的螺纹孔相配合，进行当升降电机9旋转后，由于丝杠11与支架4上的螺纹孔相配合，能够使整个支架4上下移动。

输送机构包括伺服电机12，由其驱动的线性模组13，线性模组13连接有输送杆14，输送杆14的前端连接有输送板15，输送板15上设有真空发生器(图中未示出)，本实施例中设置为四个，真空发生器连接有吸盘16，其中线性模组13用于实现输送机构的直线运动，进而能够将冲压件放置到油压机20的工作台上；真空发生器其作为现有技术中常见的部件，本实施例不再详细赘述，其主要利用喷管高速喷射压缩空气,在喷管出口形成射流,产生卷吸流动.在卷吸作用下,使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成一定真空度，进而能够将冲压件吸附到吸盘16上，实现对冲压件的拾取；