[实用新型]一种矿业梯形多缸液压升降运输系统

权利要求书

1.一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：包括N级运输单元，N≥2，所述的N级运输单元呈阶梯型分布，相邻两运输单元存在高程差；其中：

第1～N-1级运输单元通过立式液压缸(6)驱动料箱(1)在垂直方向运动，所述的料箱(1)通过球面轨道(3)在水平方向滑行，且料箱(1)通过卧式液压缸(5)推送至下一级运输单元；

第N级运输单元通过工程油缸(8)带动料箱(1)倾斜实现下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：还包括料箱迁移机构和下行机构，所述的料箱迁移机构包括一吊装工具(11)，该吊装工具(11)将卸料后料箱(1)换位至下行机构。

3.根据权利要求2所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的下行机构为机械传动，该下行机构包括下行轨道车(12)、下行轨道(13)和卷扬(14)，卷扬(14)牵引下行轨道车(12)，下行轨道车(12)在下行轨道(13)上滑行，所述的料箱(1)放置于下行轨道车(12)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的立式液压缸(6)设置有2排4列，8台立式液压缸(6)同步往复运动，立式液压缸(6)的活塞与下平台(4)固连，下平台(4)上表面铺设有4条球面轨道；所述的料箱(1)与上平台(2)相固连，该上平台(2)的下表面也铺设有4条球面轨道，上下两部分球面轨道配合滑行。

5.根据权利要求4所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的卧式液压缸(5)设置于下平台(4)上，卧式液压缸(5)共设置有2个且分布于下平台(4)的两侧，该卧式液压缸(5)的活塞运动方向与球面轨道铺设方向平行；所述的料箱(1)靠近下一级运输单元的一端底部设置有抵板(102)，卧式液压缸(5)的活塞作用于该抵板(102)上，进而带动整个料箱(1)滑行至下一级运输单元。

6.根据权利要求5所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的工程油缸(8)也设置有2排4列，执行卸料操作时，远离上一级运输单元的一排工程油缸(8)的活塞收缩，带动料箱(1)倾斜0～45°自动卸料。

7.根据权利要求6所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的下行轨道车(12)的承载平台上铺设有2条定位轨道(10)，该定位轨道(10)承载与料箱(1)连为一体的上半部分球面轨道(3)，定位料箱(1)不滑动。

8.根据权利要求7所述的一种矿业梯形多缸液压升降运输系统，其特征在于：所述的下行轨道(13)采用槽钢轨道。