[实用新型]负载平台及设有该负载平台的无人飞行器有效
申请号: | 201420801508.7 | 申请日: | 2014-12-16 |
公开(公告)号: | CN204323695U | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 张长隆;李潇 | 申请(专利权)人: | 湖南基石信息技术有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C27/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 秦雪梅;谢伟 |
地址: | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 负载 平台 设有 无人 飞行器 | ||
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域,特别是涉及一种负载平台及设有该负载平台的无人飞行器。
背景技术
近年来,随着地震、洪水等自然灾害频发,以及航拍等需求,小型多旋翼无人机的研究逐渐成为无人飞行器研究的热点。小型多旋翼无人机具有成本低、效费比高、无人员伤亡风险及可涉足较恶劣环境工作等优点,在各个领域具有广泛的应用,如低空侦查、气象勘测、航空摄影等。
目前,无人机负载平台主要采用螺栓连接或吊挂结构实现,作为普通用户拆装需要专业工具,且装卸操作复杂,使用不便。
实用新型内容
基于此,有必要针对无人机负载平台装卸操作复杂、使用不便的问题,提供一种结构简单、装卸便利的负载平台及设有该负载平台的无人飞行器。
一种负载平台,包括:
支撑脚架,包括第一支撑脚架及相对所述第一支撑脚架设置的第二支撑脚架,所述第一支撑脚架与所述第二支撑脚架均包括降落部及设置于该降落部两端的支撑部;
围框,包括第一连接件、第一横杆及第二横杆,所述第一横杆及所述第二横杆成对设置,所述第一连接件分别安装于所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部,所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别连接于所述第一连接件,以形成所述围框;
底架,包括第二连接件及第三横杆,所述第二连接件分别安装于所述第一支撑脚架的降落部及所述第二支撑脚架的降落部,所述第三横杆两端分别连接于所述第二连接件,以形成所底架;
其中,所述围框、底架、第一支撑脚架及所述第二支撑脚架形成一容置空间。
在其中一实施例中,所述第一横杆两端及所述第二横杆两端分别卡接于所述第一连接件,所述第三横杆两端分别卡接于所述第二连接件。
在其中一实施例中,所述第一连接件包括与所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部相匹配的第一主卡扣部,以及分别与所述第一横杆及第二横杆相匹配的第一卡扣部和第二卡扣部,所述第一卡扣部设置于所述第一主卡扣部一侧,所述第二卡扣部设置于所述第一主卡扣部远离其开口端的另一端。
在其中一实施例中,所述第一主卡扣部、第一卡扣部及所述第二卡扣部一体成型。
在其中一实施例中,所述第一主卡扣部包括第一支撑座及连接于所述第一支撑座相对两侧的第一侧板,所述第一支撑座及所述第一侧板形成一可夹持所述第一支撑脚架的支撑部及所述第二支撑脚架的支撑部的夹持位,所述第一卡扣部固接于所述第一主卡扣部其中一第一侧板外侧,所述第二卡扣部固接于所述第一支撑座外侧。
在其中一实施例中,所述第一支撑脚架的降落部与支撑部,以及第二支撑脚架的降落部及支撑部均采用U型型材制成,所述第一支撑脚架的支撑部自所述第一支撑脚架的降落部两端弯折延伸,且相互平行设置,所述第二支撑脚架的支撑部自所述第二支撑脚架的降落部两端弯折延伸,且相互平行设置。
在其中一实施例中,所述第一支撑脚架及所述第二支撑脚架均具有呈U型的外圆弧面及内圆弧面,所述第一支撑脚架与所述第二支撑脚架的内圆弧面相对设置。
在其中一实施例中,所述第一支撑脚架的支撑部与降落部的连接处的外侧圆弧过渡,所述第二支撑脚架的支撑部与降落部的连接处的外侧圆弧过渡。
在其中一实施例中,所述第一支撑脚架的支撑部呈抛物线状,所述第二支撑脚架的支撑部也呈抛物线状,所述第一支撑脚架的支撑部距对应的所述第二支撑脚架的支撑部的距离,自所述第一支撑脚架及所述第二支撑脚架的底部至顶部逐渐减小。
一种无人飞行器,包括飞行器本体,所述无人飞行器还包括上述负载平台,所述飞行器本体安装于所述负载平台。
上述负载平台及设有该负载平台的无人飞行器,大型物件等物品可放置于该容置空间,承载于该围框及底架,无人飞行器本体安装于该第一支撑脚架及第二支撑脚架,从而将物品等进行运送或进行其他应用,装卸简单,且使用方便。与此同时,该负载平台还作为无人飞行器的降落支架,第一横杆、第二横杆及第三横杆将第一支撑脚架及第二支撑脚架连接,增加了该负载平台的刚度,提高了连接强度及抗振性能,避免无人机飞行器受到剧烈冲击力而损坏,从而提高了无人机飞行器的安全性与可靠性。
附图说明
图1为本较佳实施例中的无人飞行器的结构示意图;
图2为图1所示无人飞行器的负载平台的结构示意图;
图3为图1所示的第一连接件的结构示意图;
图4为图1所示的第二连接件的结构示意图。
具体实施方式
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