[实用新型]基于科里奥利力效应的微型传感装置及其组合结构

权利要求书

1.一种基于科里奥利力效应的微型传感装置，包括壳体以及设置于壳体内部的质量体、位移驱动体以及传感机构，所述壳体作为旋转体系，其角速度为ω，所述质量体在位移驱动体的驱动作用以及壳体的旋转作用下相对壳体运动，所述传感机构采集质量体的磁电转化信号；其特征在于：

所述质量体采用如下任一种结构：

-刚性体以及设置于刚性体内部且与刚性体连为一体的移动磁结构体；

-单体结构的移动磁结构体；

所述质量体与位移驱动体之间设有导向支架体，所述质量体与导向支架体之间竖直连接有至少一个位置约束弹片a，所述位置约束弹片a约束质量体的竖直位移。

2.根据权利要求1所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述移动磁结构体采用永磁体或电磁体。

3.根据权利要求1所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述位移驱动体包括驱动磁结构体和位移驱动器，所述驱动磁结构体为永磁体，工作状态下，所述驱动磁结构体在位移驱动器作用下上下往复运动；或

所述位移驱动体包括驱动磁结构体，所述驱动磁结构体为电磁体，工作状态下，所述驱动磁结构体在电流作用下上下往复运动；

所述驱动磁结构体与导向支架体刚性连接。

4.根据权利要求3所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述驱动磁结构体上设有限位机构，所述限位机构采用如下任一种结构：

-弹簧，所述弹簧连接于驱动磁结构体和位移驱动器之间；

-位置约束弹片b，所述位置约束弹片b水平连接于驱动磁结构体与壳体之间，约束驱动磁结构体的水平位移。

5.根据权利要求3所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述导向支架体采用如下任一种结构：

-导向支架块体，所述导向支架块体的下端设有驱动磁结构体放置腔；

-导向支架框体，所述导向支架框体的下端与驱动磁结构体刚性连接；

-导向支架杆体a，所述导向支架杆体a包括刚性杆a以及水平设置于刚性杆a上的刚性梁a，所述刚性杆a的自由端与驱动磁结构体刚性连接。

6.根据权利要求5所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述质量体的与壳体之间设有导向支架杆体b，所述导向支架杆体b包括刚性杆b以及水平设置于刚性杆b上的刚性梁b，所述刚性杆b的自由端与壳体之间水平连接有位置约束弹片c，所述刚性梁b与质量体之间竖直连接有位置约束弹片d。

7.根据权利要求1所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，还包括如下任一个或任多个部件：

-设置于移动磁结构体和导向支架体之间的滑块结构；

-设置于导向支架体和位移驱动体之间的磁屏蔽结构体。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，移动磁结构体处的壳体侧壁内设有容纳腔，所述传感机构设置于所述容纳腔内；

所述传感机构采用如下任一种结构：

-传感机构包括相互接触的磁致应变体和力电材料，所述力电材料位于磁致应变体的上端和/或下端；

-传感机构包括相互接触的方向异型永磁结构体和力电材料，所述方向异型永磁结构体采用一个方向异型永磁单体或多个相互接触的方向异型永磁单体；所述力电材料位于方向异型永磁结构体的上端和/或下端；

-传感机构包括磁致应变体和力电材料，所述力电材料为薄膜或片体结构，并设置于磁致应变体的两侧面上，形成夹心结构；

-传感机构采用磁巨阻材料体；

所述磁致应变体包括：磁致伸缩材料、磁粒子摆动体、磁力移动体或磁巨阻材料；所述力电材料包括：压电材料、压阻材料或压磁材料。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，其特征在于，所述传感机构为力电材料体，所述力电材料体为薄膜或片体结构，并设置于位置约束弹片a的两侧面上，形成夹心结构；

所述力电材料体包括压电材料膜片或应变材料膜片。

10.一种基于科里奥利力效应的微型传感装置的组合结构，其特征在于，包括多个权利要求1至9中任一项所述的基于科里奥利力效应的微型传感装置，多个基于科里奥利力效应的微型传感装置呈阵列结构组合连接。