[实用新型]一种电动执行机构总线智能冗余电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构领域，特别指一种电动执行机构总线智能冗余电路。

背景技术

电动执行机构是一种自动控制领域的常用机电一体化设备器件，是自动化仪表的三大组成部分检测设备、调节设备和执行设备中的执行设备，主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业；电动执行机构常被称为实现生产过程自动化的“手足”。现有的电动执行机构一般采用PRFOFIBUS总线技术，该技术对总线的可靠提出很高的要求，虽然市场上的总线冗余技术能够解决一部分问题，但是在切换另一路总线是需要从主站进行切换，影响了系统的响应速度，同样降低了系统的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种电动执行机构总线智能冗余电路。

    本实用新型采取的技术方案如下：一种电动执行机构总线智能冗余电路，包括主CPU模块、控制模块、切换电路、A接口及B接口，其中，上述控制模块与主CPU模块连接，控制模块包括主控制模块及从控制模块；上述切换电路分别连接上述主控制模块及从控制模块，切换电路与主CPU模块连接；上述A接口及B接口均与切换电路连接，A接口及B接口连接外设的总线，总线信号经A接口及B接口输入，切换电路切换信号的输入接口，以便信号经控制模块进入主CPU模块内。

    优选地，所述的主控制模块包括总线控制主模块、第一高速光耦隔离模块及第一RS485接口电路；上述总线控制主模块与主CPU模块连接，第一高速光耦隔离模块与总线控制主模块，第一RS485接口电路与第一高速光耦隔离模块连接，第一RS485接口电路的另一端连接在切换电路上。

    优选地，所述的从控制模块包括总线控制从模块、第二高速光耦隔离模块及第二RS485接口电路；上述总线控制从模块与主CPU模块连接，第二高速光耦隔离模块与总线控制从模块，第二RS485接口电路与第二高速光耦隔离模块连接，第二RS485接口电路的另一端连接在切换电路上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术进行改进创新，设计一种包括主CPU模块、控制模块、切换电路、A接口及B接口的电动执行机构总线智能冗余电路，A路接口和B路接口主要功能是连接外部总线信号；RS485接口电路是PROFIBUS总线物理层电路，影响到信号传输距离、速率；高速光耦隔离模块有效防止线路上的干扰进入内部的控制电路，在不影响通信速度的情况下，保证执行机构的可靠性；总线控制主模块和总线控制从模块主要把执行机构的参数和命令转换成PROFIBUS-DP的协议数据，再和PROFIBUS主站进行通信；主CPU模块是执行机构核心部件，根据总线的发送过来的命令进行执行机构的动作，再返回规定的参数，同时也需要判断总线连接的情况，数据从那条通路和主站进行通信；切换电路是可以控制PROFIBUS总线的信号从A路接口或B路接口输入输出，切换电路可以根据故障情况智能切换，具体如下所示：

1、主路故障时，先连接总线控制从模块到A路接口，如果能连接到主站，很快就恢复执行机构正常工作，提升了系统可靠性。

2、如果不能连接到主站，恢复到总线控制从模块连接B路接口，让主站系统通过冗余线路连接到B路接口。

3、如果发现本台执行机构的故障影响到了总线线路或者总线有故障，那么就可以暂时脱了总线，更方便解决问题。

本实用新型当发现总线有故障时，提供了快速恢复总线正常工作的可能性，根据实际情况RS485接口电路故障比较高的，所以该电路保证大多总线在故障时，也能正常工作，保护客户的利益；本实用新型能够快速恢复有故障总线，提供了执行机构的可靠性；切换电路是区别其他冗余系统的主要标志。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

    如图1所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电动执行机构总线智能冗余电路，包括主CPU模块1、控制模块、切换电路5、A接口6及B接口10，其中，上述控制模块与主CPU模块1连接，控制模块包括主控制模块及从控制模块；上述切换电路5分别连接上述主控制模块及从控制模块，切换电路5与主CPU模块1连接；上述A接口6及B接口10均与切换电路5连接，A接口6及B接口10连接外设的总线，总线信号经A接口6及B接口10输入，切换电路5切换信号的输入接口，以便信号经控制模块进入主CPU模块1内。