[实用新型]爬楼梯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬楼梯机。

背景技术

随着人工成本的不断提高，为了减少人工成本，提高生产效率，现在，越来越趋向于自动化的生产，包括对产品的加工及运输。现在对物料的运输主要应用在平面上，但如果要在楼层之间运输物料，则难以实现。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种爬楼梯机，利用本实用新型的结构能够在楼梯间运输物料，且运输物料的安全性、可靠性好。

为达到上述目的，爬楼梯机，包括机座，机座的底部设有滚轮，滚轮上设有驱动装置；在机座的两侧分别设有主动链轮和从动链轮，主动链轮与从动链轮之间设有链条，在主动链轮上设有爬升驱动装置；在链条上固定有连接杆，连接杆上设有爬升架，爬升架包括横梁、自横梁的前端向下弯曲的前支承脚和自横梁的后端向下弯曲的后支承脚，后支承脚的高度大于前支承脚的高度。

上述爬楼梯机的工作原理是：首先启动驱动装置，让驱动装置带动滚轮旋转，滚轮带动整个爬楼梯机在第一台阶面向前运动，当机座运动到与台阶侧面接触时，台阶侧面阻挡机座继续前向，而前支承脚已经运动到第二台阶的上方并由第二台阶支承，后支承脚位于第一台阶面上，此时，关闭驱动装置，启动爬升驱动装置，爬升驱动装置带动主动链轮旋转，主动链轮带动链条运动，链条在运动过程中，由于爬升架由不同的台阶面支承，因此，机座连同滚轮会向上向前运动，当滚轮向上向前运动到与第二台阶面接触时，爬升驱动装置停止工作，驱动装置继续工作并带动滚轮旋转，滚轮带动机座和爬升架向前运动，当向前运动到一定距离后，驱动装置停止工作，爬升驱动装置反向驱动主动链轮旋转，使链条反向运动带动爬升架提升，当后支承脚提升到与第二台阶面平齐时，爬升驱动装置停止工作，驱动装置工作并带动整个爬楼梯机前行。反复上述过程则能实现爬楼梯机爬升楼梯的动作。该结构，由于在爬升楼梯时，有爬升架的支承，因此，爬升的稳定性好。

进一步的，所述的驱动装置为固定在机座上的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴与滚轮相连接。

进一步的，所述的爬升驱动装置包括第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮和传动轴，第二伺服电机固定在机座上，主动齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上，从动齿轮安装在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，传动轴设在机座上，在传动轴的两端分别安装有所述的主动链轮。该结构能实现同一驱动带动两主动链轮同步旋转，从而进一步提高了爬升的稳定性。

进一步的，在机座的两侧分别安装有导向杆，导向杆上设有与爬升架接触的导向轮，该结构对爬升架的运动具有导向的作用，使得爬升架的运动轨迹稳定。

进一步的，在横梁与后支承脚之间设有撑杆，以提高爬升架的稳定性。

附图说明

图1为爬楼梯机的示意图。

图2为爬楼梯机另一视角示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图2所示，爬楼梯机包括机座1、滚轮2、驱动装置、爬升驱动装置、主动链轮5、从动链轮6、链条7及爬升架8。

在机座1的底部安装有至少三个滚轮2，包括位于机座前部的两个和位于机座后部的一个，其中，位于机座1前部的两个滚轮突出机座前表面；位于机座后部的为万向轮。

所述的驱动装置为第一伺服电机3，在前面两个滚轮上分别连接有所述的第一伺服电机3，用于驱动滚轮旋转。

所述的爬升驱动装置包括第二伺服电机41、主动齿轮42、从动齿轮43和传动轴44，第二伺服电机41固定在机座1上，主动齿轮42安装在第二伺服电机41的输出轴上，从动齿轮43安装在传动轴44上，主动齿轮42与从动齿轮43相啮合，传动轴44通过轴承安装在机座1上，且穿过机座1。第二伺服电机41工作，则带动主动齿轮42旋转，主动齿轮42通过从动齿轮43带动传动轴44旋转。

在传动轴44的两端且位于机座的相对两侧设有所述的主动链轮5，在机座1的两侧分别安装有被动链轮6，所述的链条7套在主动链轮5和被动链轮6之间。

在每一链条7上连接有连接杆10。在连接杆10上固定有所述的爬升架8。

所述的爬升架8包括横梁81、自横梁81的前端向下弯曲的前支承脚82和自横梁的后端向下弯曲的后支承脚83；连接杆连接在横梁81上；后支承脚83的高度大于前支承脚82的高度。在横梁81与后支承脚83之间设有撑杆84，以提高爬升架8的强度。

在机座1的两侧分别安装有导向杆91，导向杆上设有与爬升架接触的导向轮92，导向轮92对爬升架的运动具有导向作用，使得爬升架8的运动轨迹稳定。

上述爬楼梯机的工作原理是：首先启动驱动装置，让驱动装置带动滚轮2旋转，滚轮2带动整个爬楼梯机在第一台阶面向前运动，当机座1运动到与台阶侧面接触时，台阶侧面阻挡机座1继续前向，而前支承脚82已经运动到第二台阶的上方并由第二台阶支承，后支承脚位于第一台阶面上，此时，关闭驱动装置，启动爬升驱动装置，爬升驱动装置带动主动链轮5旋转，主动链轮5带动链条7运动，链条7在运动过程中，由于爬升架的前支承脚82和后支承脚83由不同的台阶面支承，因此，机座1连同滚轮2会向上向前运动，当滚轮2向上向前运动到与第二台阶面接触时，爬升驱动装置停止工作，驱动装置继续工作并带动滚轮旋转，滚轮2带动机座1和爬升架8向前运动，当向前运动到一定距离后，驱动装置停止工作，爬升驱动装置反向驱动主动链轮5旋转，使链条7反向运动带动爬升架提升，当后支承脚83提升到与第二台阶面平齐时，爬升驱动装置停止工作，驱动装置工作并带动整个爬楼梯机前行。反复上述过程则能实现爬楼梯机爬升楼梯的动作。该结构，由于在爬升楼梯时，有爬升架的支承，因此，爬升的稳定性好。