[实用新型]食堂自动售菜机

说明书

技术领域

本实用新型属于食堂用品，具体的涉及一种学校食堂全自动食堂自动售菜机。

背景技术

由于我国高校进行扩招，学生人数大量增加，目前基本每所高校都采用和人工打饭打菜的方式，效率低下，使得学生每次放学后都要排很长的队伍，等很久才能轮到自己打饭，为了提高高校食堂工作人员的效率，为节约学生的宝贵时间，需要打饭打菜自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种学校食堂自动售菜机，解决人工打饭效率低下的问题，有了该机提高了食堂工作人员的效率，节约了学生的宝贵时间。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种食堂自动售菜机，包括上箱体、下箱体和控制面板，上箱体有加菜口，控制面板安装在上箱体上；下箱体内设菜盆，外部有步进电机，步进电机通过齿轮带动菜勺支撑架，菜勺支撑架上有菜勺；步进电机通过齿轮A、齿轮B、V型带带动带轮，带轮与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构上有伸缩式输出通道，伸缩式输出通道与固定式输出通道连接，固定式输出通道下设饭盘托，饭盘托由固定支架固定，饭盘托上安装有行程开关。

上述的食堂自动售菜机，其中：下箱体下设机架。

上述的食堂自动售菜机，其中：上箱体上还有进水口，下箱体下有出水口，出水口有把手。

使用时，人工将做好的菜从加菜口加入下箱体的菜盆中，打菜时，刷卡，将饭盘伸进饭盘托，控制面板接收到行程开关指令之后，通过电力驱动步进电机，步进电机的能量通过齿轮菜勺支撑架，使其旋转一定角度，带动菜勺进行打菜动作。由于菜勺的自身重力和菜勺支撑架对菜勺的运动过程中的位置限制，使得菜勺在打菜时菜勺口与菜能实现充分接触，在打完菜之后，菜勺口始终处于向上的状态,当菜勺支撑架旋转到出菜口端时，菜勺自然倾斜，将菜勺中的菜倒出。与此同时，步进电机的能量通过传输装置传输到带轮，带动曲柄滑块机构动作，从而实现伸缩式输出通道的往复运动，伸缩式输出通道伸进食堂自动售菜机的时候，将菜勺倒出的菜装载并运出食堂自动售菜机，被运出来的菜通过伸缩式输出通道流向固定式输出通道进入饭盘，使用完毕后在进水口注水，同时将菜勺换成刷子，对菜盆进行清洗，清洗完后扳动把手，废水从出水口流出，完成清洗。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型实现刷卡、打菜全自动，解决了人工打饭效率低下的问题，有了该机提高了食堂工作人员的效率，节约了学生的宝贵时间。

附图说明

图1是本实用新型上箱体结构示意图，

图2是本实用新型下箱体结构示意图,

图3是图2的仰视图。

图中标记：1、上箱体；2、加菜口；3、控制面板；4、进水口； 5、下箱体；6、菜盆；7、步进电机；8、机架；9、齿轮A；10、菜勺支撑架；11、菜勺；12、伸缩式输出通道；13、固定式输出通道；14、齿轮B；15、V型带；16、带轮；17、曲柄滑块机构；18、饭盘托；19、固定支架；20、行程开关；21、出水口；22、把手。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提出的食堂自动售菜机具体实施方式、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-3，一种食堂自动售菜机，包括上箱体1、下箱体5和控制面板3，上箱体1有加菜口2，控制面板3安装在上箱体1上；下箱体5内设菜盆6，外部有步进电机7，步进电机7通过齿轮带动菜勺支撑架10，菜勺支撑架10上有菜勺11；步进电机7通过齿轮A9、齿轮B14、V型带15带动带轮16，带轮16与曲柄滑块机构17连接，曲柄滑块机构17上有伸缩式输出通道12，伸缩式输出通道12与固定式输出通道13连接，固定式输出通道13下设饭盘托18，饭盘托18由固定支架19固定，饭盘托18上安装有行程开关20。

上述的食堂自动售菜机，其中：下箱体5下设机架8。

上述的食堂自动售菜机，其中：上箱体1上还有进水口4，下箱体5下有出水口21，出水口21有把手22。