[实用新型]一种二自由度摆台快速锁紧机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械结构领域，具体涉及一种二自由度摆台快速锁紧机构。

背景技术

二自由度摆台由内环、外环、连接轴等组成。二自由度摆台的内环在有限角度内，在方位方向和俯仰方向上可以任意转动。二自由度摆台是组成稳定平台、摇摆振动台等设备和仪器的主要组成结构，在工作状态，二自由度摆台可以任意转动，但在非工作状态，需将二自由度摆台固定、锁紧，限制其自由转动。通常的方法是分别在内环与外环的回转轴上增加锁紧机构，分别锁紧。

上述方法的缺点是需要进行两步操做，操作繁琐，操作过程慢，不能实现快速锁紧。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种二自由度摆台快速锁紧机构，包括叶片座、叶片组、活动环、扭簧、压圈、解锁开关、弹簧、销轴、第一叶片销、第二叶片销，所述叶片组、活动环、扭簧、压圈、弹簧、解锁开关安装于叶片座中，所述叶片组共有三组，通过第一叶片销与叶片座连接；所述活动环设置在叶片组的外侧；所述扭簧设置在活动环的外侧；所述压圈设置在扭簧的外侧，并通过螺纹与叶片座连接；所述解锁开关通过销轴与叶片座连接，并压住弹簧。

进一步的，所述叶片组绕第一叶片销转动。

进一步的，所述活动环上设有拨杆。

进一步的，所述活动环内设有凹槽，活动环转动时，活动环内的凹槽带动第二叶片销控制叶片组绕第一叶片销转动。

本实用新型的二自由度摆台快速锁紧机构操作简便、快捷、可靠性高。快速锁紧的机械结构通过旋转活动环带动三组叶片旋转，向中心聚拢，实现锁紧功能；通过解锁开关实现锁紧后的锁定功能；当解开解锁开关的锁定功能后，叶片座中扭簧带动活动环反向转动，进而控制三组叶片反向旋转，实现解锁。

附图说明

图1是锁紧机构与二自由度摆台的内环、外环布置示意图。

图2是锁紧机构的机构组成图。

图3是锁紧机构锁紧状态图。

图4是锁紧机构解锁状态图。

图5是锁紧机构活动环示意图。

其中各附图标记含义：1-锁紧机构，2-基座，3-内环，4-外环，5-压圈，6-扭簧，7-活动环，8-叶片组，9-销轴，10-弹簧，11-解锁开关，12-叶片座，13-第一叶片销，14-第二叶片销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型的二自由度摆台快速锁紧机构包括叶片座12、叶片组8、活动环7、扭簧6、压圈5、解锁开关11、弹簧10、销轴9、第一叶片销13、第二叶片销14，叶片组8安装于叶片座12中，通过第一叶片销13与叶片座12连接，共有3组；活动环7安装于叶片座12中，在叶片组8的外侧；扭簧6安装于叶片座12中，在活动环7的外侧；压圈5安装于叶片座12中，在扭簧6的外侧，通过螺纹与叶片座12连接；弹簧10安装于叶片座12中，解锁开关11安装于叶片座12中通过销轴9与9叶片座12连接，并压住弹簧10。

三组叶片组8安装于叶片座12中，可以绕第一叶片销13转动，活动环7安装于叶片座12中，通过活动环7上的拨杆控制活动环7的转动，活动环7内有凹槽，活动环7转动时，通过活动环7内的凹槽带动第二叶片销14运动来控制叶片组8绕第一叶片销13转动。

本实用新型的二自由度摆台快速锁紧机构使用时，当活动环7逆时针转动时，三组叶片组从叶片座12中伸出向中心聚拢，夹住内环3上伸出的轴杆，实现锁紧功能，同时，活动环7的拨杆被解锁开关11锁住，防止活动环7回转，叶片组8松动，进而保证锁紧的可靠性和牢固性。当需要解锁时，按下解锁开关11，解锁开关11将活动环的拨杆释放，在叶片座中活动环的外面安装有扭簧6，驱动活动环7顺时针转动，活动环7内的凹槽带动叶片组8向四周分散，退回到叶片座12中，实现快速解锁，由于扭簧6的力的作用，当没有外力拨动活动环7的拨杆时，叶片组8不会向中心聚拢。由于锁紧机构1锁紧的是内环上的伸出轴，所以，一旦锁紧，就可以锁定内环在俯仰方向和方位方向两个方向上的转动，实现快速锁紧。