[实用新型]光电式编码器装配装置

权利要求书

1.一种光电式编码器装配装置，包括夹持机构、拨动机构和装夹板，其特征在于：所述夹持机构和拨动机构可在装夹板上方进行三轴自由移动；

所述夹持机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的夹头；

所述拨动机构包括三轴联动平台和与三轴联动平台固连的拨动头；

所述装夹板上设有摆放编码器的开孔，装夹板上同时安装用于固定编码器的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述光电式编码器装配装置，其特征在于：所述夹头包括第一夹块、第二夹块、导向杆和调节螺柱；所述第一夹块与第二夹块之间连接调节螺柱，所述调节螺柱控制第一夹块和第二夹块之间的离合；所述导向杆固定在任一夹块上并穿过另一夹块，另一夹块可沿导向杆轴向运动。

3.根据权利要求1或2所述光电式编码器装配装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧块、导向杆、弹簧和调位螺钉，所述导向杆的一端穿过与装夹板垂直的支撑块与夹紧块连接，导向杆的套入另一端弹簧并固定，所述调位螺钉穿过支撑块上的螺纹孔与夹紧块接触。

4.根据权利要求3所述光电式编码器装配装置，其特征在于：所述导向杆为两个，分别位于调位螺钉的两侧。

5.根据权利要求4所述光电式编码器装配装置，其特征在于：所述夹持机构和拨动机构分别连接伺服电机，所述装配装置的上方架设CCD视觉系统，所述伺服电机和CCD视觉系统连接PLC控制器。