[实用新型]可伸缩折叠的四轴飞行器

权利要求书

1.可伸缩折叠的四轴飞行器，包括中央支撑机构和四套螺旋桨机构，所述中央支撑机构由上下平行的上平板(1)和下平板(3)通过支撑螺柱(2)连接构成；四套螺旋桨机构均布设于上平板(1)上，且四套螺旋桨机构的螺旋桨(33)均布在上平板(1)的外周，每只螺旋桨(33)下方对应设有起落臂机构；其特征在于：所述四套螺旋桨机构为结构相同四套可伸缩的螺旋桨机构；每套可伸缩的螺旋桨机构包括小圆锥齿轮(13)、伸缩杆、螺旋桨(33)、电机(32)和起落臂机构，所述螺旋桨(33)设于电机(32)的输出轴上，且螺旋桨(33)和电机(32)位于伸缩杆的外端，所述小圆锥齿轮(13)对应位于伸缩杆的内端；与四套螺旋桨机构的四只小圆锥齿轮(13)啮合传动的大圆锥齿轮(12)设于上平板(1)的中部，大圆锥齿轮(12)连接着伺服电机(11)的输出轴，所述伺服电机(11)位于上平板(1)和下平板(3)之间的空间内；所述伺服电机(11)、大圆锥齿轮(12)和四只小圆锥齿轮(13)构成四套螺旋桨机构的伸缩杆的驱动机构；

在伺服电机(11)的驱动下，大圆锥齿轮(12)和四只小圆锥齿轮(13)啮合传动，四只小圆锥齿轮(13)通过螺杆(14)的螺纹传动分别同时带动四根伸缩杆实现外伸或内缩。

2.根据权利要求1所述的可伸缩折叠的四轴飞行器，其特征在于：所述伸缩杆包括外伸缩杆(18)和内伸缩杆(15)，外伸缩杆(18)和内伸缩杆(15)均为方管，内伸缩杆(15)的内端插设在外伸缩杆(18)的外端内，内伸缩杆(15)的内端内固定设有螺母(17)；所述螺杆(14)位于外伸缩杆(18)内，与小圆锥齿轮(13)连接端为光杆，螺杆(14)配合连接着螺母(17)；外伸缩杆(18)的内端内固定设有轴承(16)，轴承(16)的内套配合套设在所述光杆上；螺杆正向或反向旋转时，螺母(17)带着内伸缩杆(15)向外伸缩杆(18)的内部收缩，螺杆反向或正向旋转时，螺母(17)带着内伸缩杆(15)向外伸缩杆(18)的外部伸出。

3.根据权利要求2所述的可伸缩折叠的四轴飞行器，其特征在于：所述螺母(17)的外周为方形，且固定设于方管状的内伸缩杆(15)的内端内。

4.根据权利要求1所述的可伸缩折叠的四轴飞行器，其特征在于：每套可伸缩的螺旋桨机构的伸缩杆通过折叠机构设于上平板(1)上；所述折叠机构包括U形卡块(5)、支撑柱(4)、铰链(24)和连杆机构；所述U形卡块(5)固定设于上平板(1)的周边上，外伸缩杆(18)的内端和U形卡块(5)动配合，且外伸缩杆(18)和U形卡块(5)之间由铰链(24)连接；所述连杆机构包括上连杆(21)和下连杆(23)，上连杆(21)的一端和下连杆(23)的一端之间通过连杆轴(22)活动连接；上连杆(21)的另一端活动连接着外伸缩杆(18)，下连杆(23)的另一端活动连接着支撑柱(4)的下端，支撑柱(4)的上端既 连接着所述U形卡块(5)的下部，又连接着所述上平板(1)的下部；当外伸缩杆(18)脱离U形卡块(5)时，下连杆(23)向下转动至支撑柱(4)的下部呈垂直状，并通过上连杆(21)带动外伸缩杆(18)向下转动至下垂状态，此时，上连杆(21)和下连杆(23)之间呈90度直角状；当外伸缩杆(18)配合位于U形卡块(5)内时，外伸缩杆(18)呈水平状，此时，上连杆(21)和下连杆(23)呈180度角的直线状。