[实用新型]一种品检机的送料系统

权利要求书

1.一种品检机的送料系统，用于为若干个品检机输送物料，其特征在于，所述品检机的送料系统包括：输送轨道、用于在所述输送轨道上运行的物料运输车以及搬运机构；

其中，所述输送轨道连接至每一品检机的上料工位，所述物料运输车上安装有标识物，所述品检机的上料工位处设置有用于读取所述标识物的读取装置，所述搬运机构用于将品检机的上料工位处的物料从物料运输车搬运至品检机的工作台面上。

2.根据权利要求1所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述物料运输车上设置有用于盛放物料的工装夹具，每一运输车上设置的工装夹具数量为两个，

每一工装夹具的底部的两侧设置有两个底座，两底座之间的距离与物料的长度相适配；两底座之间设置有一凸台，所述凸台与底座的高度相等。

3.根据权利要求2所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构包括：机械手、用于驱动所述机械手上下和/或平面运动的驱动机构以及导轨；

所述机械手进一步包括一用于深入到工装夹具的底座与凸台之间，将物料抓起的机械夹爪，所述机械夹爪的两爪之间有与所述凸台大小相适配的间隙区。

4.根据权利要求3所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构还包括：

用于对物料进行振动的振动装置，所述振动装置设置在机械手上。

5.根据权利要求3所述的品检机的送料系统，其特征在于，所述搬运机构还包括：

用于对物料进行压角，从而使得上下物料之间分离的压角装置，所述压角装置设置在机械手上。