[实用新型]翻转取放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于输送物料的机械设备，尤其涉及一种翻转取放装置。

背景技术

众所周知，在机械制造行业的生产装配过程中，通常需要使用机械装置来输送用于装配产品的物料，而为了满足产品装配方向的要求，需要先将物料翻转至合适的角度再进行装配，现有技术中所采用的装配方法是通过一个机械手抓取物料到一旋转机构上，然后旋转至所需要的装配方向，再采用另一个机械手过来抓取，从而实现物料的装配角度的翻转。但是，上述用于实现物料的装配角度翻转的装置，不但结构极为复杂，造价昂贵，而且需要多次抓取物料，动作步骤繁多复杂，需要耗费大量的时间，效率十分低下，从而严重影响了装配产品的生产效率，造成生产成本的提高，且无法满足企业的产能需求。

因此，急需要一种翻转取放装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、造价低、动作简单步骤少、耗时短及效率高的翻转取放装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种翻转取放装置，包括机架及设于所述机架的横移输送机构和旋转输送机构，所述旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件，所述旋转驱动器设于所述机架，所述转台设于所述旋转驱动器的输出端，所述第一夹取组件设于所述转台，所述翻转取放装置具有放料工位及沿所述转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位，且所述取料 工位与所述接料工位关于所述转台的旋转中心线对称，所述放料工位位于所述接料工位的一侧，所述第一夹取组件于所述取料工位夹取物料，所述旋转驱动器驱使所述转台带动所述第一夹取组件在所述取料工位与所述接料工位之间往返旋转，所述横移输送机构将翻转后位于所述接料工位的所述物料移送至所述放料工位。

较佳地，所述旋转驱动器为旋转气缸。

较佳地，所述转台的旋转平面位于竖直平面内，所述取料工位位于所述接料工位的正下方。

较佳地，所述第一夹取组件包含第一直线气缸、第一气动手指及两第一夹爪，所述第一直线气缸设于所述转台，所述第一气动手指沿竖直方向滑动设于所述转台并连接于所述第一直线气缸的输出端，所述第一夹爪分别设于所述第一气动手指的驱动输出端。

较佳地，所述第一夹取组件还包含第一滑台，所述第一滑台沿竖直方向滑动设于所述转台，所述第一气动手指设于所述第一滑台，且所述第一滑台连接于所述第一直线气缸的输出端。

较佳地，所述横移输送机构包含第二直线气缸、第二滑台及第二夹取组件，所述第二直线气缸设于所述机架，所述第二滑台沿水平方向滑动设于所述机架并连接于所述第二直线气缸的输出端，所述第二直线气缸驱使所述第二滑台在所述接料工位与所述放料工位之间滑动，所述第二夹取组件设于所述第二滑台。

较佳地，所述横移输送机构还包含第一油压缓冲器及第二油压缓冲器，所述第一油压缓冲器与所述第二油压缓冲器沿水平方向呈间隔开的设于所述机架，所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述接料工位时，所述第二滑台抵触于所述第一油压缓冲器；所述第二直线气缸驱使所述第二滑台滑动至所述放料工位时，所述第二滑台抵触于所述第二油压缓冲器。

较佳地，所述第二夹取组件包含第三直线气缸、第二气动手指及两第二夹爪，所述第三直线气缸沿竖直方向设于所述第二滑台，所述第二气动手指沿竖直方向滑动设于所述第二滑台并连接于所述第三直线气缸的输出端，所述第二 夹爪分别设于所述第二气动手指的驱动输出端。

较佳地，所述第二夹取组件还包含第三滑台、连接块及两导向杆，所述导向杆均沿竖直方向分别滑动穿置于所述第三直线气缸的两侧，所述连接块连接于两所述导向杆的顶端之间，所述第三滑台连接于两所述导向杆的底端之间，所述第三直线气缸位于所述第三滑台与所述连接块之间，所述第二气动手指设于所述第三滑台。

较佳地，所述第二夹取组件还包含第三油压缓冲器，所述第三油压缓冲器沿竖直方向设于所述连接块，所述第三直线气缸驱使所述第三滑台向下移动至预设的最低位置时，所述第三油压缓冲器抵触于所述第三直线气缸的顶端。