[实用新型]一种可伸缩PCB夹持和矫正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，属于PCB设备技术领域。

背景技术

SMT是表面组装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。锡膏印刷机是SMT工艺的关键设备。表面贴装技术近年来发生了巨大的变化，电子产品朝着小型化、轻型化和高可靠性方向发展，使得表面贴装电子元器件不断朝着轻薄微小的高集成化发展，这对电路板表面贴装技术产生了新的挑战。电路板表面贴装的第一道工序就是由锡膏印刷机来完成，此工序非常重要。现有技术中PCB板在涂覆焊膏时，一定要求使其下的电路板保持平整，电路板的厚度越薄，越容易发生凸凹不平的现象。全自动视觉印刷机通过钢网对高精度PCB板进行锡膏印刷时，会通过图像及光路系统检查标记，对PCB板夹持的平整度要求更高。目前市面上的全自动视觉印刷机通常只能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，当需要生产印刷一些易变形的薄PCB板时，需对其夹具进行改装，甚至只能用另外一台机器单独印刷。所以在生产过程中需要经常更换夹具，生产成本高昂，而且效率低，自动化程度不高。因此，为解决上述问题，亟待研发一种新的可伸缩PCB夹持和矫正装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，可以定位夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效控制PCB板的挠度，防止板变形，既能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹持矫正功能。

(二)技术方案

本实用新型的可伸缩PCB夹持和矫正装置，包括前后对称设置的两组夹持矫正装置；所述每组夹持矫正装置包括顶压板和侧压板；所述顶压板下方设置有左右两套顶压板滑轨模组及两个左右顶升气缸，驱动顶压板作Z方向移动；所述侧压板下方设置左右两套有侧压板滑轨模组、两组电磁铁、两组侧压弹簧结构及一个侧压气缸，两组侧压弹簧结构实现夹持时的侧压板的柔性侧向压力，避免PCB板在夹持过程中容易变形；所述顶压板侧面连接有拉簧万向球结构，拉簧万向球结构实现顶压板在夹持动作时平缓柔性，两组电磁铁在通电状态下的吸附作用可以避免夹持矫正过程中，侧压板出现位移。

进一步地，所述侧压气缸与顶压板连接的拉簧万向球结构为一体化结构，驱动顶压板Y方向移动。

进一步地，所述PCB板置于两组夹持矫正装置之间。

进一步地，所述电磁铁较侧压弹簧结构位于靠近侧压气缸的位置。

优选地，所述的两组顶压板滑轨模组和两组侧压板滑轨模组对称安装，可以保证顶压板和侧压板的直线位移平稳。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的可伸缩PCB夹持和矫正装置，可以定位夹持各种尺寸和厚度的PCB板，有效控制PCB板的挠度，防止板变形，既能夹持不易变形的硬质厚板和普通标准PCB板，在不用任何改装的情况下，又可夹持薄形变形PCB板，以实现全自动夹持矫正功能，进而实现全类型同规格PCB板的自动印刷。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一组夹持和矫正装置组装结构示意图；

图3是本实用新型的夹持和矫正装置压板结构示意图。

附图中的部件标注：00-夹持矫正装置，01-PCB板，1-顶压板，2-侧压板，3-顶压板滑轨模组，4顶升气缸，5-拉簧万向球结构，6-侧压气缸，7-电磁铁，8-侧压板滑轨组，9-侧压弹簧结构。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种可伸缩PCB夹持和矫正装置，包括前后对称设置的两组夹持矫正装置00；所述每组夹持矫正装置00包括顶压板1和侧压板2；所述顶压板1下方设置有左右两套顶压板滑轨模组3及两个左右顶升气缸4，驱动顶压板1作Z方向移动；所述侧压板2下方设置左右两套有侧压板滑轨模组8、两组电磁铁7、两组侧压弹簧结构9及一个侧压气缸6，两组侧压弹簧结构9实现夹持时的侧压板2的柔性侧向压力，避免PCB板01在夹持过程中容易变形；所述顶压板1侧面连接有拉簧万向球结构5，拉簧万向球结构5实现顶压板1在夹持动作时平缓柔性，两组电磁铁7在通电状态下的吸附作用可以避免夹持矫正过程中，侧压板2出现位移。