[实用新型]物品抓取装置有效
| 申请号： | 201420806414.9 | 申请日： | 2014-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN204308951U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 成和祥;李猛 | 申请（专利权）人： | 中广核风电有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.物品抓取装置，其特征在于，包括：通过连接轴(7)转动连接的定杆(1)和动杆(6)，分别安装在所述定杆(1)的前部和后部的摄像头(2)和电机(3)，安装在所述电机(3)的输出轴上的丝杠(4)，与所述丝杠(4)配合的导向滑块(5)，以及用于接收摄像头(2)传输来的图像信号并控制电机(3)工作的监控设备(8)；所述定杆(1)的前端和动杆(6)的前端共同形成抓取装置的钳口，所述动杆(6)的尾端与所述导向滑块(5)活动连接，在导向滑块(5)的带动下钳口张大或缩小。
2.根据权利要求1所述的物品抓取装置，其特征在于，所述摄像头(2)上安装有备用照明灯。
3.根据权利要求1或2所述的物品抓取装置，其特征在于，所述定杆(1)呈箭头状，所述动杆(6)呈V字状且在拐角处形成有轴孔。
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