[实用新型]机械传动机构有效
申请号: | 201420807528.5 | 申请日: | 2014-12-17 |
公开(公告)号: | CN204344869U | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 金润生;张术培;李晓华;吕鑫;侯立标;姜小刚 | 申请(专利权)人: | 上海同力建设机器人有限公司 |
主分类号: | F16H57/00 | 分类号: | F16H57/00;F16H57/029;F16H57/027 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200331 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械传动 机构 | ||
1.一种机械传动机构,包括传动轴、基座、轴座、定位螺母、第一轴承、第二轴承、第一密封圈和第二密封圈,所述轴座设于所述基座中,并与所述基座螺纹连接,所述传动轴穿设于所述轴座中,其一侧探出所述基座,所述第一密封圈设置于所述传动轴与轴座之间,所述第二密封圈设置于所述轴座与基座之间,所述传动轴探出所述基座的一侧与齿轮啮合,该侧充满液压油,即为有压侧,所述传动轴的另一侧为无压侧,所述有压侧与无压侧通过所述第一、第二密封圈分隔,所述传动轴与轴座之间在所述有压侧及无压侧分别设有所述第一轴承及第二轴承,所述传动轴与轴座之间在所述无压侧还设有所述定位螺母,对所述第二轴承进行位置固定,其特征在于,所述传动轴中开设有油孔,所述油孔的一端与所述有压侧相通,其另一端与位于所述无压侧的定位螺母、传动轴及轴座所围成的油腔相通。
2.根据权利要求1所述的机械传动机构,其特征在于,还包括第三密封圈、第四密封圈和第五密封圈,所述第三密封圈设置于所述定位螺母与传动轴之间,所述第四密封圈设置于所述定位螺母与轴座之间,所述第五密封圈设置于所述传动轴与轴座之间,所述第三、第四密封圈均位于所述第二轴承远离所述有压侧的一侧,所述第五密封圈位于所述第二轴承靠近所述有压侧的一侧。
3.根据权利要求2所述的机械传动机构,其特征在于,所述轴座中还开设有通气孔,其位置介于所述第五密封圈与第一密封圈之间,所述通气孔的一端与由所述第五密封圈和第一密封圈围成的位于轴座与传动轴之间的空间相通,其另一端与大气相通。
4.根据权利要求1所述的机械传动机构,其特征在于,所述油孔还与大气相通,并通过螺塞封闭其与大气的连接。
5.根据权利要求4所述的机械传动机构,其特征在于,所述螺塞位于所述油孔外的部分与所述传动轴之间还设有垫圈。
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