[实用新型]一种视觉导向自行搬运小车

权利要求书

1.一种视觉导向自行搬运小车，包括车身、转向机构、驱动机构、动力电池、导向CCD摄像头、避障CCD摄像头、计算机控制系统和运行轨道，其特征在于：

车身作为基础构件，转向机构、驱动机构、动力电池、导向CCD摄像头、避障CCD摄像头和计算机控制系统均安装在车身上，导向CCD摄像头、避障CCD摄像头输出信号经图像采集卡接入计算机控制系统；运行轨道为条状彩色胶带，运行轨道的侧边设有停车标志，通过不干胶固定在小车运行轨迹的路面上；

转向机构由滚轮、转向轴、蜗杆减速机构和转向电机组成，转向轴垂直于车身安装，滚轮安装在转向轴下面，转向电机通过蜗杆减速机构与转向轴的上端传动连接，转向电机接收计算机控制系统信号，通过转向电机带动转向轴转向左或向右偏转一个角度，带动小车调整方向；

驱动机构由滚轮、驱动轴、齿轮减速机构和驱动电机组成，滚轮通过驱动轴安装在车身上，驱动电机通过齿轮减速机构与驱动轴传动连接，驱动电机接收计算机控制系统信号，驱动小车实现启动、运行和减速、停止。

2.根据权利要求1所述的一种视觉导向自行搬运小车，其特征在于：导向CCD摄像头垂直地面安装，距离地面安装高度300-600mm，避障CCD摄像头与水平面成30°-45°角度安装。

3.根据权利要求1或2所述的一种视觉导向自行搬运小车，其特征在于：运行轨道和停车标志为彩色塑料胶带制成。