[实用新型]带机械臂的全地形车有效
申请号: | 201420808680.5 | 申请日: | 2014-12-19 |
公开(公告)号: | CN204308944U | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 吕翔 | 申请(专利权)人: | 吕翔 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00;B25J18/02;B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 地形 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种带机械臂的全地形车。
背景技术
现在的全地形车只具有行驶功能,不具备远距离夹取功能,对于不方便人员前去的地方的物品夹取十分不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可远距离夹取、方便控制、结构实用的带机械臂的全地形车。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种带机械臂的全地形车,其组成包括:全地形车1、机械臂,所述的全地形车1通过连接组合件连接所述的机械臂,所述的机械臂包括支撑杆2,所述的支撑杆2开有圆形通孔3,所述的圆形通孔3内连接长方形圆柱连接框4的底边,所述的圆柱连接框4的底边连接连接杆,所述的连接杆的顶端固定连接夹取手,所述的夹取手包括上夹取片6、下夹取片7,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7均连接所述的圆柱连接框4的顶边,所述的连接杆的底端连接按压板8,所述的按压板8之间连接弹簧9,所述的支撑杆2连接连接板10。
所述的带机械臂的全地形车,所述的连接组合件包括所述的连接板10,所述的连接板10的背面连接菱形伸缩架,所述的菱形伸缩架连接n形底板11,所述的n形底板11连接凹槽12,所述的凹槽12开在所述的全地形车1上。
所述的带机械臂的全地形车,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7为圆弧形,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7的内侧开有夹取片凹槽13,所述的上夹取片6的顶端开有上齿形口14,所述的上齿形口14连接下齿形口15,所述的下齿形口15开在所述的下夹取片7的顶端上。
所述的带机械臂的全地形车,所述的连接杆为伸缩杆,所述的连接杆包括内杆5,所述的内杆5连接外杆16,所述的外杆16连接所述的夹取手,所述的内杆5连接所述的按压板8。
有益效果:
1.本实用新型的夹取手可以完成夹取的动作,结构简单合理,方便操作。
2.本实用新型的圆柱连接框使上夹取片与下夹取片有支撑点,方便力的加大,帮助更稳定的夹取物品。
3.本实用新型的n形底板配合全地形车上的凹槽使用可以安装在任何需要使用的地方,适用范围广。
4.本实用新型的上齿形口配合下齿形口使用,可以帮助夹取物品或拉取物品。
5.本实用新型的连接杆为伸缩杆方便配合菱形伸缩架使用,可延长使用距离,适用范围更广泛。
6.本实用新型的菱形伸缩架占用空间小,伸缩范围可调节,使用方便。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1的夹取手与连接杆、按压片之间的局部放大示意图。
具体实施方式:
实施例1
一种带机械臂的全地形车,其组成包括:全地形车1、机械臂,所述的全地形车1通过连接组合件连接所述的机械臂,所述的机械臂包括支撑杆2,所述的支撑杆2开有圆形通孔3,所述的圆形通孔3内连接长方形圆柱连接框4的底边,所述的圆柱连接框4的底边连接连接杆,所述的连接杆的顶端固定连接夹取手,所述的夹取手包括上夹取片6、下夹取片7,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7均连接所述的圆柱连接框4的顶边,所述的连接杆的底端连接按压板8,所述的按压板8之间连接弹簧9,所述的支撑杆2连接连接板10。夹取手可以完成夹取的动作,结构简单合理,方便操作;圆柱连接框使上夹取片与下夹取片有支撑点,方便力的加大,帮助更稳定的夹取物品。
实施例2
实施例1所述的带机械臂的全地形车,所述的连接组合件包括所述的连接板10,所述的连接板10的背面连接菱形伸缩架,所述的菱形伸缩架连接n形底板11,所述的n形底板11连接凹槽12,所述的凹槽12开在所述的全地形车1上。n形底板配合全地形车上的凹槽使用可以安装在任何需要使用的地方,适用范围广。
实施例3
实施例1所述的带机械臂的全地形车,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7为圆弧形,所述的上夹取片6与所述的下夹取片7的内侧开有夹取片凹槽13,所述的上夹取片6的顶端开有上齿形口14,所述的上齿形口14连接下齿形口15,所述的下齿形口15开在所述的下夹取片7的顶端上。上齿形口配合下齿形口使用,可以帮助夹取物品或拉取物品。
实施例4
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