[实用新型]轻便机械手运动平台装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是一种轻便机械手运动平台装置。

背景技术

小型机器人竞赛中，经常用机械手臂来抓取目标物。把机械手安装在运动平台上利用上下升降的直线运动动作、调整位置的转动和前后伸缩的直线动作，达到抓取物体的目的。轻便机械手运动平台也被称为机械手躯干，完成上下升降动作和调整位置的转动动作，机械手臂完成机械手前后伸缩动作。目前机械手运动平台常用结构是杆状丝杠转动机构或轮绳提拉式结构等，这些结构存在着速度慢、成本高、机械加工难度高、重量大和稳定性差等不足之处。

发明内容

本发明提供一种轻便机械手运动平台装置，包括升降台平台1、升降台2、往复运动驱动装置3、旋转工作台5、往复运动制动装置6；升降台平台1在升降台2的顶端，升降台2与往复运动驱动装置3相铰接，往复运动驱动装置3驱动升降台2上下运动，旋转工作台5安装在升降台平台1台面上，往复运动制动装置6对往复运动驱动装置3进行制动。

优选的，升降台2是一种桁架结构，将往复运动驱动装置3的水平转动转化为上下升降运动。

优选的，往复运动驱动装置3的动力源是电动机。

优选的，往复运动制动装置6是一种抱闸装置。

优选的，轻便机械手运动平台装置的载体为小车4。

本发明的有益效果为：结构简单，速度快，质量轻，稳定性好，带动机械手臂做上下升降运动和旋转运动。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的旋转工作台和往复运动驱动装置的局部放大图。

具体实施方式

如图1和2所示，本发明提供一种轻便机械手运动平台装置，包括升降台平台1、升降台2、往复运动驱动装置3、旋转工作台5、往复运动制动装置6；升降台平台1在升降台2的顶端，用来承载旋转工作台5；升降台2是一种桁架结构，与往复运动驱动装置3相铰接，往复运动驱动装置3驱动升降台2上下运动；往复运动驱动装置3驱动升降台上下运动，动力源为电动机；旋转工作台5安装在升降台1台面上，可以支撑和带动机械手臂做旋转运动；往复运动制动装置6是一种抱闸装置，通过在某一位置对往复运动驱动装置3的电动机进行制动，维持住升降台的位置和保持稳定。

轻便机械手运动平台装置是一款新型的机械手运动平台，提供了机械手臂的支撑平台，带动机械手臂做上下升降运动和旋转运动。轻便机械手运动平台装置的载体之一为小车。

尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。