[实用新型]装卸工件夹持机构有效
| 申请号： | 201420809385.1 | 申请日： | 2014-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN204566150U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 邓雪峰 | 申请（专利权）人： | 重庆联合机器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王明书 |
| 地址： | 401346 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装卸 工件 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种装卸工件夹持机构，外直齿轮（1）、内直齿轮（2）、大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4），直齿轮（4）与大驱动齿轮（31）啮合，直齿轮（3）和驱动小齿轮（2）啮合，大驱动齿轮（1）和小驱动齿轮位于同一轴上，直齿轮（3）和直齿轮（4）的齿条端部分连接连杆，两连杆的交叉布置，交叉点采用铰链连接，在连杆的下部设有压头，压头采用铰链连接在连杆的端部，其特征在于：两夹爪端部设有压块，压块用过销钉连接在卡爪上。
2.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：可以根据夹持工件的形状更换夹紧面不同的压块。
3.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：大驱动齿轮（3）、小驱动齿轮（4）是双连齿轮。
4.如权利要求1所述的装卸工件夹持机构，其特征在于：外直齿轮（1）、内直齿轮（2）的末端均设有限位凸台。
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