[实用新型]简易式猪肉自动分割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种简易式猪肉自动分割机，属于猪肉加工设备领域。

背景技术

以往猪肉的分割都是靠人工来把握平恒分割，人工操作易造成安全隐患事故多、产次品率高等不良现象。

随着牲猪屠宰自动化程度的不断提高，人们发明了一些自动分割猪肉的生产系统，但现有技术中的猪肉分割设备都是以大型的流水分割设备为主，结构复杂，体积大，价格昂贵，并不适用于小型的屠宰场及商户使用，而且这类设备的分割效果也还有待改善。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单、小巧，经济实用，分割效果好的简易式猪肉自动分割机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种简易式猪肉自动分割机，包括机体及设置在机体内部的割肉仓，及设置在割肉仓内的割肉系统，及设置在机体上用于控制割肉系统的数控控制器，割肉仓的底部设有一割肉座，割肉座上安装有割肉板，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓左右仓壁之间的Y驱动轴机构，及可左右移动设置在Y驱动轴机构上的X驱动轴机构，及可上下移动设置在X驱动轴机构上的Z驱动轴机构，及安装在Z驱动轴机构底部的刀具切割机构，在割肉仓的右侧壁上设有一肉体固定爪盘，在割肉仓左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座后侧。

进一步地，所述刀具切割机构包括刀具固定座，及安装在刀具固定座上的切割刀和刀具电机，刀具电机与切割刀驱动连接。

进一步地，所述切割刀为圆盘式锯片，其一半为齿式刀面，一半为平面式刀面。

进一步地，所述活动式爪盘包括固定在割肉仓两侧壁之间的定位杆，及活动安装在定位杆上的轴向移动座，及设置在轴向移动座前侧的伸缩杆，及设置在伸缩杆前端的机械爪。

进一步地，所述机械爪的各爪牙为尖钩型。

进一步地，所述刀具切割机构上具有一感应器，割肉座内设有用于检测感应器距离的位置传感器。

进一步地，所述割肉仓的前侧具有一透明式仓门。

进一步地，所述数控控制器设置在机体的顶部。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型的简易式猪肉自动分割机采用了数控化控制，并具有独创的双功能式刀具，具有良好的分割效果和效率，自动化程度高，整体结构简单、小巧，经济实用，移动方便，使用方便，非常适用于小型屠宰厂和商户使用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的切割刀结构示意图。

1-机体；2-割肉仓；3-数控控制器；4-割肉座；5-割肉板；6-Y驱动轴机构；7-X驱动轴机构；8-Z驱动轴机构；9-肉体固定爪盘；10-刀具固定座；11-切割刀；12-刀具电机；13-定位杆；14-轴向移动座；15-伸缩杆；16-机械爪；17-感应器；18-位置传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种简易式猪肉自动分割机，包括机体1及设置在机体1内部的割肉仓2，及设置在割肉仓2内的割肉系统，及设置在机体1上用于控制割肉系统的数控控制器3，割肉仓2的底部设有一割肉座4，割肉座4上安装有割肉板5，所述割肉系统包括可前后移动设置在割肉仓2左右仓壁之间的Y驱动轴机构6，及可左右移动设置在Y驱动轴机构6上的X驱动轴机构7，及可上下移动设置在X驱动轴机构7上的Z驱动轴机构8，及安装在Z驱动轴机构8底部的刀具切割机构，在割肉仓2的右侧壁上设有一肉体固定爪盘9，在割肉仓2左右侧壁之间还设有一活动式爪盘，并位于割肉座4后侧。在进行分割肉前，将肉体放置在割肉板5板上，左端通过肉体固定爪盘9固定住，右端通过活动式爪盘固定，再通过数控控制器3对好刀具位置及参数便可进行分割肉，割肉时由Z驱动轴机构8驱动刀具切割机构下切，Y驱动轴机构6驱动刀具切割机构平切，X驱动轴机构7控制肉块的大小，一块切割完成后活动式爪盘可将切下的肉抓离开，然后再接着切下一块肉。