[实用新型]一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及零部件加工领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构。

背景技术

    机器人弧焊设备的焊丝和焊钳头部容易在多次焊接后产生焊渣，如果不及时清理就会影响焊接质量，从而影响产品质量，为了保证产品质量，现今都是采用人工进行清理焊枪，但是这样不仅会增大工作人员的负担，还浪费时间而且清理效果并不理想。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构, 其特征在于包括连接座、原点矫正器、电机、焊丝清理刀具、焊渣清理刀具、弹簧、焊渣盒、支撑平台，所述连接座上侧安装有电机，电机上侧的支撑平台上安装有焊丝清理刀具，所述焊丝清理刀具一侧安装有焊渣清理刀具、所述焊渣清理刀具两侧连接有弹簧，所述焊渣清理刀具下侧也安装有弹簧，所述焊渣清理刀具通过下侧弹簧和焊渣盒连接，所述焊丝清理刀具另一侧安装有原点矫正器。

所述连接座为L型结构。

所述连接座一侧安装有固定装置。

所述焊渣盒为可拆卸结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型使用时需要安装在于机器人弧焊焊枪上，可以通机械操作对焊枪上的焊丝、焊渣进行清理，可以自动进行清理，不必再人工进行清理，减轻了工作人员的劳动强度，也提高了工作效率。本实用新型设置的原点矫正器，用于对焊渣机构进行原点矫正，以方便后期的清理工作。本实用新型设有焊丝清理刀具和焊渣清理刀具，不仅可以对焊枪进行清理也可以对焊丝进行清理，节约了大量工作人员操作时间，在降低成本的同时还提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型侧面剖视图；

图2为本实用新型原点矫正器图；

如图，连接座-1、原点矫正器-2、电机-3、焊丝清理刀具-4、焊渣清理刀具-5、弹簧-6、焊渣盒-7、支撑平台-8。

 具体实施方式

如图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

本实用新型为一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构, 包括连接座1、原点矫正器2、电机3、焊丝清理刀具4、焊渣清理刀具5、弹簧6、焊渣盒7、支撑平台8，连接座1上侧安装有电机3，电机3上侧的支撑平台8上安装有焊丝清理刀具4，焊丝清理刀具4一侧安装有焊渣清理刀具5、焊渣清理刀具5两侧连接有弹簧6，焊渣清理刀具5下侧也安装有弹簧6，焊渣清理刀具5通过下侧弹簧6和焊渣盒7连接，焊丝清理刀具4另一侧安装有原点矫正器2。

实施例2

使用时，首先利用原点矫正器2进行原点调控，、为机器人清理焊丝机构在示教提供原点数据，方便工作。当机器人焊接固定次数后，会把焊丝放入焊丝清理刀具4中，电机3旋转，焊丝清理刀具4清理焊丝，清理结束后电机3停止转动，机器人把焊钳头部插入上下和左右都带弹簧6并且分成左右两侧的焊渣清理刀具5中，在焊钳下降工程中，由于克服弹簧6的弹力，分别把的焊渣清理刀具5向左右两侧挤压，达到焊渣清理刀具5的内侧清理焊钳头部焊渣的作用，被清理下来的焊渣掉到焊渣盒7中，当清理一段时间后，可以将焊渣盒7拆掉，进行清理，然后再使用。

 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。