[实用新型]一种柔性轨夹紧走行轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自适应调节底面行走轮与铁轨的接触，且稳定性好的柔性轨夹紧走行轮。

背景技术

现有技术中在铁轨上运动的装置通常采用单边轮或双边轮；即将单边轮或双边轮安装在设备机架上，实现设备在轨道上推行。单边轮或双边轮在轨道上推行时具有以下缺点：垂直方向无约束，在特殊作业时，如打磨作业、钻孔作业、松紧螺母作业中难以保证设备稳定性。为此我们研发了一种稳定性好的柔性轨夹紧走行轮。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自适应调节底面行走轮与铁轨的接触，且稳定性好的柔性轨夹紧走行轮。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性轨夹紧走行轮，包含调节座、机架安装件、锁紧手柄、中间板、轮架；所述调节座呈圆柱状；所述调节座的内部设置有空腔，并下部设置有开口；所述中间板、轮架依次设置在所述空腔内；所述中间板、轮架之间设置有导柱；所述中间板、轮架分别可沿导柱上下运动；所述锁紧手柄穿过调节座的顶部后再穿过中间板；所述调节座、中间板分别与锁紧手柄螺纹连接；所述锁紧手柄的下部套设有弹簧；所述弹簧的两端分别与中间板的下表面、轮架的上表面接触；当旋转锁紧手柄时，所述中间板会沿导柱上下运动，通过弹簧的作用，所述轮架也会随之相应的上下运动；所述轮架的下端部设置有底面行走轮；所述调节座的上部的两侧对称地设置有侧连接臂；每根侧连接臂的外端部分别铰链有一侧连接杆；所述侧连接杆的下端部设置有侧辅助轮；所述机架安装件设置在调节座的下端部；所述机架安装件的两端分别与对应的侧连接杆的中部铰链；所述机架安装件的中部设置有通孔；所述轮架穿过所述通孔；工作时，所述底面行走轮与铁轨的上表面接触，同时所述两个侧辅助轮分别设置在铁轨的左右两侧。

优选的，所述轮架的外圆周面上设置有导向槽；所述通孔的内壁上左右对称地设置有导向销；所述导向销的外端部插入导向槽中，工作时，所述轮架可沿导向销上下运动。

优选的，所述底面行走轮通过轴承设置在轮架内；所述底面行走轮的旋转中心垂直水平面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的柔性轨夹紧走行轮设置有与铁轨的上表面接触的底面行走轮及分别与铁轨的左右两侧的中部接触的侧辅助轮，使用时与铁轨为3点接触，实现对铁轨的锁紧，行走更稳定；同时本实用新型能自适应调节底面行走轮与铁轨的接触，震动小。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的柔性轨夹紧走行轮的使用状态时的局部剖视图；

其中：1、调节座；2、侧连接臂；3、机架安装件；4、侧连接杆；5、侧辅助轮；6、锁紧手柄；7、中间板；8、底面行走轮；9、导向槽；10、导向销；11、弹簧；12、轮架；13、铁轨。

具体实施方式    

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1为本实用新型所述的柔性轨夹紧走行轮，包含调节座1、机架安装件3、锁紧手柄6、中间板7、轮架12；所述调节座1呈圆柱状；所述调节座1的内部设置有空腔（未标出），并下部设置有开口；所述中间板7、轮架12依次设置在所述空腔内；所述中间板7、轮架12之间设置有导柱（未标出）；所述中间板7、轮架12分别可沿导柱上下运动；所述锁紧手柄6穿过调节座1的顶部后再穿过中间板7；所述调节座1、中间板7分别与锁紧手柄6螺纹连接；所述锁紧手柄的下部套设有弹簧11；所述弹簧的两端分别与中间板7的下表面、轮架12的上表面接触；当旋转锁紧手柄6时，所述中间板7会沿导柱上下运动，通过弹簧11的作用，所述轮架12也会随之相应的上下运动；所述轮架12的下端部设置有底面行走轮8；所述底面行走轮8通过轴承(未标出)设置在轮架12内；所述底面行走轮8的旋转中心垂直水平面。工作时，所述底面行走轮8与铁轨13的上表面接触；所述调节座1的上部的两侧对称地设置有侧连接臂2；每根侧连接臂2的外端部分别铰链有一侧连接杆7；所述侧连接杆4的下端部设置有侧辅助轮5；所述机架安装件3设置在调节座1的下端部；所述机架安装件的两端分别与对应的侧连接杆4的中部铰链；所述机架安装件3的中部设置有通孔（未标出）；所述轮架12穿过所述通孔，所述轮架12的外圆周面上设置有导向槽9；所述通孔的内壁上左右对称地设置有导向销10；所述导向销10的外端部插入导向槽9中，工作时，所述轮架12可沿导向销10上下运动；所述底面行走轮8与铁轨13的上表面接触，同时所述两个侧辅助轮5分别设置在铁轨13的左右两侧。