[实用新型]一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统

权利要求书

1.一种基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,包括在换电站内的三个三维扫描仪和一个定位服务器，所述三个三维扫描仪分别为一号扫描仪、二号扫描仪和三号扫描仪，所述一号扫描仪安装在车辆换电工位中心的正上方，所述二号扫描仪和所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方两侧，所述三个三维扫描仪通过有线和/或无线的方式与所述定位服务器连通。

2.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于，所述一号扫描仪距离地面高度2.5m～3m。

3.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,所述二号扫描仪安装在车辆换电工位正后方一侧，其摄像头面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角。

4.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于，所述二号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离为0.5m～0.8m。

5.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,所述三号扫描仪安装在车辆换电工位正后方另一侧，其摄像头面向车辆换电工位且与水平呈45度夹角。

6.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,所述三号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离为0.5m～0.8m，且所述三号扫描仪与车辆换电工位后方最近端点的距离与所述二号扫描仪与车辆换电工位后方最近的端点的距离相同。

7.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,所述三个扫描仪均采用非接触式扫描，扫描测量幅面为5m*3m*2m，单幅测量精度≤±0.02mm，单幅测量时间≤5s，测量点距为0.07mm～0.80mm，采用外插法多频相移光栅，扫描头尺寸为0.92m*0.35m*0.165m，且采用全自动拼接方式。

8.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描技术的车辆电池换电定位系统,其特征在于,所述定位服务器使用Windows XP及以上版本系统，硬件环境PIV以上微机，2GB以上内存，80G以上硬盘空间。