[实用新型]一体化换向器检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种一体化换向器检测装置，属于换向器检测技术领域。

背景技术

换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）和绝缘耐压性检测等。传统的换向器检测都采用手工完成，存在效率低、检测可靠性差等缺陷。

有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种一体化换向器检测装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体化换向器检测装置，能一次同时检测换向器的内径、外径、高度、片间耐高压和偏轴耐高压，并能对检测后的换向器自动进行分类，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。

为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：

一体化换向器孔径检测装置，包括底座，以及安装在底座上的上料机构、移送机构、通止规检测机构、内径检测机构、外径检测机构、高度检测机构、片间耐高压检测机构、片轴耐高压检测机构和排料机构，所述底座的工位台上分别设有与上述各个检测机构对应的通止规检测工位、内径检测工位、外径检测工位、高度检测工位、片间耐高压检测工位和片轴耐高压检测工位，所述排料机构包括设置在各个工位之间的推料组件和料槽，用于将检测后的不合格品和合格品推入相应的料槽；所述移送机构包括移位片和控制移位片动作的左右移动部件和前后推送部件，所述移位片下表面高于工位台，移位片上设有多个与各个工位相对应的凹槽，用于将换向器输送到对应的工位上，在与片间耐高压检测工位对应凹槽的前2个凹槽以及与片轴耐高压检测工位对应凹槽的前2个凹槽上，分别设有一分度块，所述分度块倾斜设置，分度块与换向器接触的面上设有一球形凸起，通过球形凸起与换向器相邻2个接触片之间间隙的配合，实现换向器的定位，进而使换向器接触片能准确对准后续检测机构的测量头；所述检测装置进一步包括控制单元，控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、通止规检测机构、内径检测机构、外径检测机构、高度检测机构、片间耐高压检测机构、片轴耐高压检测机构和排料机构相连，用于控制各个机构动作。

作为优选，所述上料机构包括X向导轨，活动安装在X向导轨上的X向滑块，Y向导轨，活动安装在Y向导轨上的Y向滑块，Z向导轨，活动安装在Z向导轨上的Z向滑块，所述Z向导轨通过支架固定安装在X向滑块上，所述Y向导轨通过连接板固定安装在Z向滑块上，气爪通过连接件安装在Y向滑块上，所述X向滑块、Y向滑块、Z向滑块上均设有推送一个推送气缸，使气爪可以实现三维运动，将待测换向器运送到指定待测工位上；所述气爪包括左右两个夹片，两个夹片的夹持部为圆弧形，其尺寸与换向器外径一致，使夹持过程中贴合性更好，防止传输时换向器移位或掉落。

作为优选，所述移送机构的左右移动部件（X向）包括第一推送气缸，以及与第一推送气缸相连的第一滑块，所述前后推送部件（Y向）包括第二推送气缸，以及与第二推送气缸相连的第二滑块，所述第二滑块与移位片相连，左右移动部件（X向）和前后推送部件（Y向）用于带动移位片的移动，移位片通过两个气缸的动作，实现左右前后来回运动，将工位台上的各个换向器移动到下一个工位。

作为优选，所述通止规检测机构包括通止规和用于固定通止规的连接座，所述通止规的顶部设有第一气缸，用于带动通止规向下和向上运动，通止规对应的检测工位上设有弹性片，因为在检测过程中，很容易因为换向器轴孔与工位台上表面的垂直度误差而加大通止规的伸入阻力，弹性片的设置可以自行修正该垂直误差，使通止规底端顺利进入换向器的轴孔，所述弹性片可以采用硅胶片或橡胶片；通止规检测工位的下方进一步设有第二气缸，通止规检测工位的中间设有通孔，第二气缸通过所述通孔推送检测后的通止规，防止其卡死在换向器轴孔内，影响后续检测；所述连接座的下端设有一挡板，挡板的下表面距离被测换向器顶部2~4mm，挡板的作用是：当通止规退出换向器轴孔时，防止换向器因为摩擦力随之上升，挡板的下表面设有硅胶片，可以保护换向器上表面被挡板挤伤；所述第一气缸上设有多个磁性开关，分别用于检测第一气缸活塞杆的伸缩状态，进而得到通止规的各个检测状态。