[实用新型]位置可控的活套装置

权利要求书

1.位置可控的活套装置，包括活套小车(1)和位置控制系统，其特征在于：所述位置控制系统包括拉绳(2)、张紧侧绳轮、电机侧绳轮、换向轮、传动机构(3)、第一固定端口(211)和第二固定端口(212)，所述换向轮、传动机构(3)、第一固定端口(211)和第二固定端口(212)均位于活套小车(1)外，所述张紧侧绳轮与电机侧绳轮均设置于活套小车(1)上，所述张紧侧绳轮位于活套小车(1)的张紧侧(4)，所述电机侧绳轮位于活套小车(1)的电机侧(5)，所述换向轮位于活套小车(1)的张紧侧，所述传动机构(3)位于活套小车(1)的电机侧(5)，所述拉绳(2)一端与第一固定端口(211)连接，并经过活套小车(1)的张紧侧(4)与张紧侧绳轮绕接，之后依次绕过传动机构(3)、电机侧绳轮，经活套小车(1)的电机侧(5)与第二固定端口(212)连接。

2.如权利要求1所述的位置可控的活套装置，其特征在于：所述换向轮包括第一换向轮(231)与第二换向轮(232)，所述张紧侧绳轮包括第一张紧侧绳轮(111)和第二张紧侧绳轮(112)，所述电机侧绳轮包括第一电机侧绳轮(121)和第二电机侧绳轮(122)，所述第二固定端口(212)位于活套小车(1)的电机侧(5)，所述第一换向轮(231)、第一固定端口(211)、第一张紧侧绳轮(111)、第一电机侧绳轮(121)以及第二固定端口(212)均位于活套小车(1)的传动侧(6)，所述第二换向轮(232)、第二张紧侧绳轮(112)、第二电机侧绳轮(122)以及传动机构(3)位于活套小车(1)的操作侧(7)，所述拉绳(2)一端与第一固定端口(211)连接，并依次绕过第一换向轮(231)、第一张紧侧绳轮(111)、第二张紧侧绳轮(112)、第二换向轮(232)、传动机构(3)、第二电机侧绳轮(122)和第一电机侧绳轮(121)连接于第二固定端口(212)。

3.如权利要求2所述的位置可控的活套装置，其特征在于：所述电机侧绳轮和张紧侧绳轮水平设置于活套小车(1)顶面，所述第一换向轮(231)、第二换向轮(232)、传动机构(3)的顶部与电机侧绳轮以及张紧侧绳轮齐平，所述第二固定端口(212)与电机侧绳轮齐平，所述第一固定端口(211)位置高度低于张紧侧绳轮。

4.如权利要求3所述的位置可控的活套装置，其特征在于：所述第一固定端口(211)设置有张紧装置(22)，所述拉绳(2)连接于张紧装置(22)上。

5.如权利要求4所述的位置可控的活套装置，其特征在于：所述张紧装置(22)为液压缸。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的位置可控的活套装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括3个传动轮，分别为第一传动轮(31)、第二传动轮(32)和第三传动轮(33)，所述第二传动轮(32)位于第一传动轮(31)与活套小车(1)之间，所述第三传动轮(33)位于第二传动轮(32)远离活套小车(1)的一侧，所述拉绳(2)依次绕过第一传动轮(31)、 第二传动轮(32)和第三传动轮(33)，所述第二传动轮(32)的轮端面与垂直方向成一定倾角安装，所述第一传动轮(31)和第三传动轮(33)的轮端面平行于垂直方向安装。